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申请/专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
摘要：本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，可以提高一次运输棋子的效率，保证吃子效率，提升用户体验感。本申请中的取子装置设置在下棋机器人的机械手臂上，包括取子机构和暂存机构，其中，取子机构包括取子驱动件和取子件，所述取子驱动件用于驱动所述取子件朝向或远离所述机械手臂运动，所述取子件用于抓取棋子；暂存机构包括暂存驱动件和容纳件，所述容纳件用于暂存棋子，所述暂存驱动件用于驱动所述容纳件在分发位置和暂存位置之间运动；其中，所述分发位置在所述取子件的运动轨迹上。本申请中的取子装置用于挪动棋子。
主权项：1.一种取子装置，设置在下棋机器人的机械手臂上，其特征在于，包括：取子机构，包括取子驱动件和取子件，所述取子驱动件用于驱动所述取子件朝向或远离所述机械手臂运动，所述取子件用于抓取棋子；暂存机构，包括暂存驱动件和容纳件，所述容纳件用于暂存棋子，所述暂存驱动件用于驱动所述容纳件在分发位置和暂存位置之间运动；其中，所述分发位置在所述取子件的运动轨迹上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市商汤科技开发有限公司 一种取子装置及下棋机器人
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