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申请/专利权人：昂视智能(深圳)有限公司
申请日：2023-07-18
公开（公告）日：2023-12-01
公开（公告）号：CN117152261A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06K7/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开
摘要：本发明涉及一种二维码与圆点结合自动标定方法及系统，方法包括：识别标定板上的二维码和圆点，分别获得二维码和圆点的像素坐标；根据在标定板中预设的坐标起点建立实际坐标系，结合各二维码与各圆点之间分别的距离，获得二维码和圆点的实际坐标；根据二维码和圆点的像素坐标以及对应的二维码和圆点的实际坐标，计算获得标定相机的内部参数和外部参数，根据内部参数和外部参数完成标定。通过实施本发明，解决目前的相机标定中，由于标定板设计精度低、识别精度低等原因，导致相机标定精度差的问题，实现精准标定。
主权项：1.一种二维码与圆点结合自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：识别标定板上的二维码和圆点，分别获得所述二维码和所述圆点的像素坐标；步骤S2：根据在所述标定板中预设的坐标起点建立实际坐标系，结合各所述二维码与各所述圆点之间分别的距离，获得所述二维码和所述圆点的实际坐标；步骤S3：根据所述二维码和所述圆点的像素坐标以及对应的所述二维码和所述圆点的实际坐标，计算获得标定相机的内部参数和外部参数，根据所述内部参数和所述外部参数完成标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昂视智能(深圳)有限公司 一种二维码与圆点结合自动标定方法及系统
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