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申请/专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244215A
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40;G01S7/52
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请实施例提供了一种雷达标定方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：显示车辆所处环境的全景视图，其中，全景视图中设置有选点参考图；在全景视图中标记显示第一选点操作指示的第一标定点；获取车载雷达测量第一标定物的距离得到的第一测量结果，其中，第一标定物在车辆物理空间中的放置位置与全景视图中显示的第一标定点的位置相匹配；基于获取的各第一测量结果，确定目标多边形的边长，其中，目标多边形的顶点位置包括：各第一标定点的位置，基于目标多边形的边长和顶点位置，计算目标多边形中未知位置的顶点的目标位置，作为车载雷达相对于车辆的第一相对位置。应用本申请实施例提供的方案能够提高标定车载雷达时的准确度。
主权项：1.一种雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：显示车辆所处环境的全景视图，其中，所述全景视图中设置有选点参考图；响应于所述选点参考图上的第一选点操作，在所述全景视图中标记显示所述第一选点操作指示的第一标定点，其中，所述第一标定点的数量大于等于2；获取车载雷达测量第一标定物的距离得到的第一测量结果，其中，第一标定物在所述车辆所处物理空间中的放置位置与所述全景视图中显示的第一标定点的位置相匹配；基于获取的各第一测量结果，确定目标多边形的边长，其中，所述目标多边形的顶点位置包括：各第一标定点的位置；基于所述目标多边形的边长和顶点位置，计算所述目标多边形中未知位置的顶点的目标位置，作为所述车载雷达相对于所述车辆的第一相对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康汽车软件有限公司 一种雷达标定方法及装置
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