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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247357A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G01S17/86
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种路侧相机的标定方法和装置、目标定位方法和装置，其中，所述路侧相机的标定方法包括：获取路侧激光雷达采集的点云数据和路侧相机采集的图像；根据所述点云数据进行地面估计，得到地面估计方程；根据所述地面估计方程，利用预设栅格化策略对地面进行栅格化处理，得到栅格化处理后的地面；根据所述栅格化处理后的地面以及路侧激光雷达到路侧相机的变换关系，对所述路侧相机进行标定，得到路侧相机的标定结果。本申请实施例的路侧相机的标定方法借助激光雷达的点云数据进行地面估计，并通过一定的栅格化处理策略丰富地面点信息，从而可以实现任意精度的路侧相机的标定，提高不同标定场景下的路侧相机的标定效率和标定精度。
主权项：1.一种路侧相机的标定方法，其中，所述路侧相机的标定方法包括：获取路侧激光雷达采集的点云数据和路侧相机采集的图像；根据所述点云数据进行地面估计，得到地面估计方程；根据所述地面估计方程，利用预设栅格化策略对地面进行栅格化处理，得到栅格化处理后的地面；根据所述栅格化处理后的地面以及路侧激光雷达到路侧相机的变换关系，对所述路侧相机进行标定，得到路侧相机的标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 路侧相机的标定方法和装置、目标定位方法和装置
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