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申请/专利权人：深圳市易检车服科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261990A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/70;G01B11/275;G01M17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种相机参数标定方法、装置、互看标定系统及介质，该系统包括有第一标记物和第一相机的第一标定设备，有第二标记物和第二相机的第二标定设备，该方法确定第一标记物在第一标记物坐标系的第一坐标位置信息和第二标记物在第二标记物坐标系的第二坐标位置信息；根据第一相机拍摄的包含第二标记物的第一图像、获取的第二相机拍摄的包含第一标记物的第二图像、第一坐标位置信息及第二坐标位置信息，确定第一标定设备的第一相机坐标系和第二标定设备的第二相机坐标系之间的目标旋转平移矩阵；基于目标旋转平移矩阵，对互看标定系统进行参数标定。本方法得到的目标旋转平移矩阵明确了两个标定设备之间的位置关系。
主权项：1.一种相机参数标定方法，其特征在于，应用于互看标定系统，所述互看标定系统包括第一标定设备和第二标定设备，所述第一标定设备设置有第一标记物和第一相机，所述第二标定设备设置有第二标记物和第二相机，所述第一标定设备和所述第二标定设备相对设置，所述第一相机用于拍摄所述第二标记物，所述第二相机用于拍摄所述第一标记物，所述方法包括：获取所述第一相机拍摄得到的包含所述第二标记物的第一图像和所述第二相机拍摄得到包含所述第一标记物的第二图像；确定所述第一标记物在预设的第一标记物坐标系的第一坐标位置信息和所述第二标记物在预设的第二标记物坐标系的第二坐标位置信息；根据所述第一图像、所述第二图像、所述第一坐标位置信息以及所述第二坐标位置信息，确定所述第一标定设备的第一相机坐标系和所述第二标定设备的第二相机坐标系之间的目标旋转平移矩阵；基于所述目标旋转平移矩阵，对所述互看标定系统进行参数标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市易检车服科技有限公司 相机参数标定方法、装置、互看标定系统及介质
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