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【发明公布】拐点转速的驱动电机变电压全转速电流表标定及校准方法_重庆青山工业有限责任公司_202311584330.5 

申请/专利权人:重庆青山工业有限责任公司

申请日:2023-11-25

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117724024A

主分类号:G01R35/00

分类号:G01R35/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明公开了一种拐点转速的驱动电机变电压全转速电流表标定及校准方法,步骤1,在额定电压下,根据待标定电机外特性曲线,确定拐点转速用于标定;步骤2,在额定电压下待标定电机电流环模式下开管,在确定的拐点转速下依据所建立的id,iq参考电流表进行扫点操作;步骤3,通过Matlab非线性拟合函数得到拐点转速的最大扭矩电流比MTPA表;步骤4,通过拐点转速MTPA表拟合得到全转速电流表;步骤5,将电压的变化折算到转速指令,进行拟合得到变电压全转速下的电流表;步骤6,待标定电机在扭矩环模式下开管,按相应转速步进进行扭矩精度校准并且id、iq以及ud、uq满足设定值。本发明对标定电流表具有快速、准确度高的特点。

主权项:1.拐点转速的驱动电机变电压全转速电流表标定及校准方法,其特征在于,包括:步骤1,在额定电压下,根据待标定电机外特性曲线并在满足相应条件的情况下,确定拐点转速用于标定;步骤2,在额定电压下待标定电机电流环模式下开管,在确定的拐点转速下依据所建立的id,iq参考电流表进行扫点操作,采集对应的id,iq组合点下的相关数据,并在数据采集过程中考虑到温度对电机电阻的影响;步骤3,通过Matlab非线性拟合函数得到拐点转速的最大扭矩电流比MTPA表;步骤4,通过拐点转速MTPA表拟合得到全转速电流表;步骤5,通过将电压的变化折算到转速指令,进行拟合得到变电压全转速下的电流表;步骤6,待标定电机在扭矩环模式下开管,按相应转速步进进行扭矩精度校准并且id、iq以及ud、uq满足设定值,如出现超限点需手动调整id、iq的值并再次进行校准;上述步骤中,id、iq分别为电机同步旋转坐标系的d、q轴电流;ud、uq分别为电机旋转坐标系的d、q轴电压。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆青山工业有限责任公司 拐点转速的驱动电机变电压全转速电流表标定及校准方法

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