申请/专利权人:华东交通大学
申请日:2024-03-25
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117930666A
主分类号:G05B13/04
分类号:G05B13/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明公开一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质,涉及动车组控制技术领域,该方法包括:根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力,构建动车组多质点模型;根据所述动车组多质点模型,利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律;在所述目标动车组实际运行过程中,采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近,采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制;所述径向基函数神经网络的输入包括目标动车组的位移和速度。本发明提高了对高速动车组进行跟踪控制的控制精度。
主权项:1.一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法,其特征在于,包括:根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力,构建动车组多质点模型;根据所述动车组多质点模型,利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律;在所述目标动车组实际运行过程中,采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近,采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制;所述径向基函数神经网络的输入为目标动车组实际的位移和速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华东交通大学 基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。