申请/专利权人：东北农业大学

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918104A

主分类号：A01D27/04

分类号：A01D27/04;A01D57/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。

主权项：1.一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上，圆柱凸轮安装在驱动电机的主轴上，所述圆柱凸轮的外表面上开设有凸轮槽，所述凸轮槽由周向槽段和过渡槽段组成，周向槽段位于圆柱凸轮外表面的圆周方向；两根第一左右行程光轴并排安装在主机架上，两根第一左右行程光轴上安装有二自由度滑块，二自由度滑块可沿两个第一左右行程光轴左右滑动，二自由度滑块上固定有Z型连接件，Z型连接件的端部固定有圆柱销，所述圆柱销沿圆柱凸轮的径向方向伸入到凸轮槽内；所述二自由度滑块的底部设置有滑槽，滑槽内插设有滑轨，滑轨可在二自由度滑块的底部滑槽内沿前后方向移动，滑轨上固定有L型连接件，L型连接件的端部固定有两根上下行程光轴，两根上下行程光轴上设置有四自由度驱动块，四自由度驱动块可沿两根上下行程光轴上下移动，所述四自由度驱动块上安装有扶禾手机构；平行四边形连杆组的外型为平行四边形，平行四边形连杆组包括第一连架杆、第二连架杆、第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆平行设置，第一连架杆的两端分别与第一连杆、第二连杆的端部相铰接，第二连架杆的两端分别与第一连杆、第二连杆的另一端部相铰接，第一连架杆分别与第一连杆和第二连杆端部的铰接点为上铰接点、下铰接点；所述驱动电机的主轴端部安装有主动曲柄，主动曲柄的端部铰接在上铰接点处，主机架上转动安装有摇杆和从动曲柄，摇杆的端部铰接在第一连杆的中部，从动曲柄平行位于主动曲柄的下方，从动曲柄的端部铰接在下铰接点处；第二连架杆上固定有上下行程支撑杆，该上下行程支撑杆沿前后水平方向设置，四自由度驱动块上固定有第二左右行程光轴，上下行程支撑杆的前端部固定有套筒，第二左右行程光轴沿左右水平方向插设在套筒中；上下行程支撑杆的前端还设置有90度翻转机构，90度翻转机构用于将扶禾手机构旋转90度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北农业大学 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构

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