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申请/专利权人：首都师范大学
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111880U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部夹具，包括底盘和机械臂，机械臂安装于底盘的顶端，机械臂的前端固定连接有安装盘，安装盘的底部设置有夹具本体，夹具本体的顶端固定连接有固定盘，固定盘的顶端开设有螺纹孔，固定盘与安装盘之间依次设置有对接组件、限位组件和安装组件。该机器人手部夹具，通过设置安装组件，能够工作人员需要更换机械臂上的夹具本体时，让螺纹杆转动，其上的连接板则会向一侧移动，两侧部的连板通过固定块让两个贯穿杆带动两个活动块做相背运动，使得两个活动块的一侧部回缩到通孔的内腔，解除对上圆块的限位，从而便可更换下部的夹具本体，让工作人员快速地完成对夹具本体的拆卸。
主权项：1.一种机器人手部夹具，包括底盘1和机械臂2，其特征在于：所述机械臂2安装于底盘1的顶端，所述机械臂2的前端固定连接有安装盘3，所述安装盘3的底部设置有夹具本体4，所述夹具本体4的顶端固定连接有固定盘5，所述固定盘5的顶端开设有螺纹孔6，所述固定盘5与安装盘3之间依次设置有对接组件7、限位组件8和安装组件9。
全文数据：
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