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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160405U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型提供了一种机器人手指及机械手，涉及机器人技术领域。该机器人手指包括密封圈、密封盖、轴承、以及通过所述轴承转动连接的第一关节和第二关节，所述密封盖盖设轴承，并与所述第一关节连接，且所述密封盖上设置有环形槽，所述第二关节对应于所述密封盖设置有环形凸台，所述轴承安装于环形凸台内，所述密封圈套设于所述环形凸台，并与所述环形槽转动接触。在第一关节和第二关节相对转动的过程中，不仅可通过密封盖对轴承的遮盖阻挡细月壤进入轴承，还可通过密封圈阻挡细月壤进入轴承，实现对轴承的两次密封，从而提高轴承的密封性，进而提高指关节间密封性，以适应月面等环境。
主权项：1.一种机器人手指，其特征在于，包括密封圈、密封盖1、轴承以及通过所述轴承转动连接的第一关节2和第二关节3，所述密封盖1盖设所述轴承，并与所述第一关节2连接，且所述密封盖1上设置有环形槽11，所述第二关节3对应于所述密封盖1设置有环形凸台31，所述轴承安装于所述环形凸台31内，所述密封圈套设于所述环形凸台31，并与所述环形槽11转动接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种机器人手指及机械手
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