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申请/专利权人：淮安市博泽科技有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111901U
主分类号：B25J19/06
分类号：B25J19/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型提供机械人手臂移动极限保护装置，涉及机器人零部件技术领域。该机械人手臂移动极限保护装置，包括底座，所述底座顶部转动连接有机器人手臂，所述底座顶部设有滑板，所述底座顶部设有滑块，所述底座顶部开有用于滑板和滑块移动的滑槽，所述底座内部设有升降块，所述底座一侧设有用于升降块升降的传动组件。该机械人手臂移动极限保护装置，通过滑板对机器人手臂进行阻挡，第一弹簧对机器人手臂进行缓冲，滑块对滑板进行阻挡，第二弹簧对滑块缓冲进而完成对机器人手臂的再次缓冲，解决了在对机器人手臂进行保护时可能存在缓冲不足进而对保护造成影响的问题，提高了对机器人手臂的保护效果。
主权项：1.机械人手臂移动极限保护装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部转动连接有机器人手臂2，所述底座1顶部设有滑板3，所述底座1顶部设有滑块7，所述底座1顶部开有用于滑板3和滑块7移动的滑槽，所述底座1内部设有升降块11，所述底座1一侧设有用于升降块11升降的传动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮安市博泽科技有限公司 机械人手臂移动极限保护装置
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