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申请/专利权人：周欣
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117963110A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B63H11/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种仿生章鱼的无人潜航器，包括总括结构，所述总括结构外观设为章鱼形状；所述总括结构外表面固定设有外套膜，所述总括结构内部设有可动态调压驱动的循环系统，所述总括结构侧面设有仿生虹吸管一，且所述仿生虹吸管一下面设有下口腔，所述总括结构的触角设为仿生腕臂，就近以该潜航器周边的海水作为能量传递介质；不但利用海水来驱动，还利用海水的持续循环，动态调整该潜航器内部压力以适应周边海水的压力；其内部是由一台变频水泵驱动八条仿生腕臂和几百个仿生吸盘配合深潜及各种替代人手的水下工作；该潜航器同时设置两个仿生章鱼虹吸管的“推进器”，除了排出循环海水的“呼吸”作用，还可以模仿拉瓦尔喷管做水下高速巡航。
主权项：1.一种仿生章鱼的无人潜航器，包括总括结构100，其特征在于：所述总括结构100外观设为章鱼形状；所述总括结构100外表面固定设有外套膜101，所述总括结构100内部设有可动态调压驱动的循环系统A，所述总括结构100侧面设有仿生虹吸管一B1，且所述仿生虹吸管一B1下面设有下口腔110，所述总括结构100的触角设为仿生腕臂C1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 周欣 一种仿生章鱼的无人潜航器
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