申请/专利权人：上海亮籽智能科技有限公司

申请日：2019-02-02

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN109568935B

主分类号：A63F9/30

分类号：A63F9/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种游艺取物机及控制方法，包括一装载结构，与装载结构连通设置的一转盘结构、驱动转盘结构转动的驱动结构以及一控制结构，其中，装载结构用于运送奖品替代物至转盘结构中目标旋转体中；转盘结构用于带动旋转体在旋转单元上转动并在各旋转单元之间转移，包括转盘底座以及至少两组旋转单元，每个旋转单元包括一旋转中心、若干个旋转体与连接轴；连接轴为电磁铁，每个连接轴一端与旋转中心连接、另一端与对应的旋转体磁性连接；工作时，旋转体可通过连接轴的配合在不同旋转单元之间移动，结束后，用户根据自己观察，判断目标旋转体所在位置，若选对，则判断中奖，若选错则判断未中奖。

主权项：1.一种游艺取物机，其特征在于，包括一装载结构，与所述装载结构连通设置的一转盘结构、驱动所述转盘结构转动的驱动结构以及一控制结构；所述装载结构用于运送奖品替代物至所述转盘结构中；所述转盘结构包括转盘底座以及设置于所述转盘底座上的至少两组旋转单元，每个所述旋转单元包括一旋转中心、若干个旋转体、对应所述旋转体数量设置的若干连接轴；所述连接轴为电磁铁，每个所述连接轴一端与所述旋转中心连接、另一端与对应的所述旋转体磁性连接；多个所述旋转体中设有至少一个目标旋转体，所述目标旋转体与所述装载结构连通设置以接收所述奖品替代物；至少一组相邻的所述旋转单元中设有一个共同旋转体，相邻所述旋转单元上的各一所述连接轴与所述共同旋转体磁性连接设置；所述驱动结构包括若干组旋转中心驱动单元，每组所述旋转中心驱动单元与其中一组所述旋转单元的旋转中心相连，以驱动与所述连接轴磁性相连的所述旋转体转动；且对应所述旋转单元上的各连接轴也与所述旋转中心驱动单元电连接以用于所述连接轴的通断电控制；所述控制结构与所述驱动结构、所述装载结构分别通信连接；所述游艺取物机还包括一取物通道，所述转盘底座对应所述旋转体设有多个电控滑门，所述多个电控滑门与所述取物通道均连通设置，且所述旋转体底部包括对应所述电控滑门设置的第二电动开口或所述旋转体底部不密封设置。

全文数据：一种游艺取物机及其控制方法技术领域本发明属于游戏设备技术领域，特别涉及一种取物机及其控制方法。背景技术目前的礼品机都为一个矩形机器，其分为两段，上段为方形透明的容器，里面摆放有娃娃，有一个外部操控杆可操控里面的机器操纵爪去抓取透明容器中的娃娃至一空洞中，该空洞连接下方出口。下右方可以投币或通过扫描机器上二维码进行抓娃娃，如将娃娃抓至空洞中，即可从下方连接出口处取出抓取的娃娃。针对现在抓物设备单一性、急需设计一种新的抓物机，通过改变物体的获取方式来增强其娱乐性。发明内容本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种游艺取物机及其控制方法。本发明提供的一种游艺取物，包括一装载结构，与所述装载结构连通设置的一转盘结构、驱动所述转盘结构转动的驱动结构以及一控制结构；所述装载结构用于运送奖品替代物至所述转盘结构中；所述转盘结构包括转盘底座以及设置于所述转盘底座上的至少两组旋转单元，每个所述旋转单元包括一旋转中心、若干个旋转体、对应所述旋转体数量设置的若干连接轴；所述连接轴为电磁铁，每个所述连接轴一端与所述旋转中心连接、另一端与对应的所述旋转体磁性连接；多个所述旋转体中设有至少一个目标旋转体，所述目标旋转体与所述装载结构连通设置以接收所述奖品替代物；至少一组相邻的所述旋转单元中设有一个共同旋转体，相邻所述旋转单元上的各一个连接轴与所述共同旋转体磁性连接设置；所述驱动结构包括若干组旋转中心驱动单元，每组所述旋转中心驱动单元与其中一组所述旋转单元的旋转中心相连，以驱动与所述连接轴磁性相连的所述旋转体转动；且对应所述旋转单元上的各连接轴也与所述旋转中心驱动单元电连接以用于所述连接轴的通断电控制；所述控制结构与所述驱动结构、所述装载结构分别通信连接。作为一优选方案，每组所述旋转单元结构相同设置，所述旋转单元包括相同数量的旋转体，且所述旋转体在所述旋转单元中均匀分布。进一步的，任一所述旋转体的旋转角度确定包括如下步骤：随机选择0或1，当返回结果为0时，控制所述旋转体正向旋转x*y度；当返回结果为1时，控制所述旋转体反向旋转x*y度，其中，x=360b，b为所述旋转单元上旋转体的数量，y为预设值。作为一优选方案，所述旋转体包括位于顶部的第一电动开口，所述第一电动开口与所述控制结构通信连接，以根据指令打开或闭合对应的旋转体；或，所述旋转体包括位于顶部的第一电动开口以及设于所述旋转体上的传感器，所述第一电动开口与所述控制结构通信连接，所述传感器用于判断所述旋转体的动静状态且与所述控制通信连接以配合所述控制结构控制所述第一电动开口开闭。作为一优选方案，所述装载结构包括装载腔室、设于所述装载腔室底板上的装载传送单元,经由所述装载传送单元传送且间隔排设的多个奖品替代物，所述装载腔室底板上还开设有奖品替代物掉落开口，所述掉落开口位于所述装载传送单元前端（且与所述目标旋转体连通设置；优选的，所述装载传送单元包括多个传送滚轴以及与传送滚轴相连的传送带，沿传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断，每个隔断仅供于承载一个奖品替代物；更进一步的，所述装载结构还包括一连通通道，所述连通通道位于所述掉落开口与所述目标旋转体之间，所述奖品替代物经由所述装载传送单元运送至所述掉落开口后，再经由所述连通通道进入至所述目标旋转体内。作为一优选方案，所述的游艺取物机还包括一操作台，所述操作台上设有一开始键以及多个选择键，每个所述选择键与一组所述旋转体通信连接，用于根据用户指令控制对应旋转体的打开；作为一优选方案，所述驱动结构还包括一转盘底座驱动单元，所述转盘底座驱动单元与所述转盘底座相连以驱动所述转盘底座旋转。作为一优选方案，所述游艺取物机还包括一取物通道，所述转盘底座对应所述旋转体设有多个电控滑门，所述多个电控滑门与所述取物通道均连通设置，且所述旋转体底部包括对应所述电控滑门设置的第二电动开口或所述旋转体底部不密封设置；或，所述游艺取物机还包括一打印设备，所述打印设备可设于所述柜体上，也可单独设置，且所述打印设备与所述控制结构通信连接，以根据所述控制结构的指令打印并出具中奖凭条。本发明提供的游艺取物机的控制方法，用于控制上述游艺取物机工作，包括：S1判断开始，所述目标旋转体所在的旋转单元的连接轴通电设置，所述目标旋转体及其他旋转体分别与各所述连接轴磁性连接，奖品替代物经由所述装载结构运送至所述目标旋转体内部；S2所述控制结构控制所述转盘结构上的所述旋转单元开始转动，任一所述旋转体经由所述连接轴配合在相邻旋转单元之间转移，包括：S21所述目标旋转体所在旋转单元A1上的全部旋转体按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S22在旋转单元A1以及与所述旋转单元A1相邻设置的旋转单元中随机选择一旋转单元继续转动，则被选中的旋转单元的连接轴通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S23在上一轮被选中旋转单元与所述上一轮被选中旋转单元相邻设置的旋转单元中随机选择一旋转单元继续转动，则此轮被选中的旋转单元的连接轴通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S24重复步骤S23，直至达到预设时间，所有的连接轴均断电，所述旋转体回归转盘底座预设位置上；S3根据用户选择，判断用户选中的旋转体是否为目标旋转体，若选中的旋转体为目标旋转体，则通知用户（出奖）；若选中的旋转体不是目标旋转体，则通知用户未中奖。作为一优选方案，所述步骤S2中，所述旋转体正向或反向旋转x*y度后，每个旋转单元上的旋转体空间位置保持不变。作为一优选方案，所述步骤S21中，若控制结构先行运行出结果，判断第二个选择的仍旧是A1，则并不断电。作为一优选方案，随机选中的旋转单元转动时，与所述正在转动的旋转单元无共同旋转体的旋转单元上的旋转体随机选择正向或反向旋转x*y度或不旋转；和或，所述步骤S21之前，还包括控制转盘底座旋转的步骤，所述转盘底座转动结束后复位至原始状态。作为一优选方案，若判断用户中奖，则打开所述转盘底座上的电控滑门或打开所述电控滑门与所述第二电动开口，所述奖品替代物掉落至所述取物通道中，若判断用户未中奖，通知用户未中奖；或，所述步骤S3中，若判断用户中奖，则打印中奖凭条并发送给用户，若判断用户未中奖，通知用户未中奖。作为一优选方案，步骤S1中，所述奖品替代物经由所述装载结构运送至所述目标旋转体内部包括如下步骤：收到开始信号后，控制结构发送指令控制传送滚轴带动传送带传送一定距离，所述一定距离为相邻奖品替代物或隔断之间的间距，位于在最前端的奖品替代物在传送带的带动下，进入至掉落开口处，然后传送滚轴停止转动，直至收到下次开始信号，并带动下一个奖品替代物进入至掉落开口中。本发明所示的一种游艺取物机及其控制方法，装载结构用于运送奖品替代物至转盘结构中目标旋转体中；控制结构与电控驱动结构、装载结构分别通信连接，用于发送指令控制驱动结构、装载结构工作，转盘结构用于带动旋转体在旋转单元上转动并在各旋转单元之间转移，包括转盘底座以及至少两组旋转单元，每个旋转单元包括一旋转中心、若干个旋转体与连接轴；连接轴为电磁铁，每个连接轴一端与旋转中心连接、另一端与对应的旋转体磁性连接；工作时，旋转体可通过连接轴的配合在不同旋转单元之间移动，结束后，用户根据自己观察，判断目标旋转体所在位置，若选对，则判断中奖，若选错则判断未中奖，整体结构简单，操作方便，且趣味性强。附图说明图1为本发明所示的游艺取物机一实施例的结构示意图。图2为本发明所示的游艺取物机中装载结构一实施例的结构示意图。图3为本发明所示的游艺取物机中转盘结构一实施例的结构示意图。图4为本发明所示的游艺取物机中转盘结构另一实施例的结构示意图。图5为本发明所示的游艺取物机控制方法一实施例的工作流程图。图中，柜体10、底板21、奖品替代物23、掉落开口24、连通通道25、隔断26、转盘结构30、转盘底座31、旋转单元32、旋转中心321、连接轴323、旋转体322、操作台50。具体实施方式为利于对本发明的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。如图1所示，本申请公开了一种游艺取物机，一装载结构，与装载结构连通设置的一转盘结构30、驱动转盘结构30转动的驱动结构（图中未示出）以及一控制结构（图中未示出），其中，装载结构用于运送奖品替代物23至转盘结构30中；控制结构与电控驱动结构、装载结构分别通信连接，用于发送指令控制驱动结构、装载结构工作，转盘结构30用于带动旋转体322在旋转单元32上转动，并在旋转单元32之间转移。此外，上述游艺取物机还包括一柜体10，转盘结构30、驱动结构以及装载结构均设于柜体10中。作为一较佳实施方案，本申请所示的游艺取物机中，装载结构包括装载腔室、设于装载腔室底板21上的装载传送单元,经由装载传送单元传送且间隔排设的多个奖品替代物23，装载腔室底板21上还开设有奖品替代物23的掉落开口24，掉落开口24位于装载传送单元前端且与目标旋转体连通设置。其中奖品替代物23包括或可兑换娃娃、礼品盒、扭蛋、香烟、或者其他物品。如图2所示，装载结构用于将奖品替代物23运输送至转盘结构30的目标旋转体中，其包括装载腔室，设于装载腔室底板21上的装载传送单,经由装载传送单元传送且间隔排设的多个奖品替代物23，装载腔室底板21上还开设有奖品替代物23掉落开口24，掉落开口24位于装载传送单元前端，掉落开口24与转盘结构30连通设置，奖品替代物23经由装载传送单元传送至掉落开口24处后进入至转盘结构30的目标旋转体中；作为较佳的一实施方式，装载传送单元包括多个传送滚轴以及与传送滚轴相连的传送带，沿传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断26，每个隔断26仅供于承载一个奖品替代物23，工作时，传送滚轴转动，带动传送带上的隔断26跟随移动，以将设置在隔断26内的奖品替代物23运输至掉落开口24处，然后奖品替代物23落入至掉落开口24中。在上述装载传送单元结构的基础之上，作为较佳的一实施方式，装载结构还可包括一连通通道25，连通通道25连通掉落开口24与目标旋转体设置，奖品替代物23经由装载传送单元运送至掉落开口24后，再经由连通通道25进入滑落至目标旋转体内，以进一步确保奖品替代物23可有效进入目标旋转体内。此外，上述装载传送单元还可为一机械手所替代，所述机械手根据控制指令抓取奖品替代物23并送至目标旋转体中。转盘结构30包括转盘底座31以及设置于转盘底座31上的至少两组旋转单元32，每个旋转单元32包括一旋转中心321、若干个旋转体322、对应旋转体322数量设置的若干连接轴323；连接轴323为电磁铁，每个连接轴323一端与旋转中心321连接、另一端与对应的旋转体322磁性连接；多个旋转体322中设有至少一个目标旋转体，目标旋转体与装载结构连通设置以接收奖品替代物23；至少一组相邻的旋转单元32中设有一个共同旋转体，相邻旋转单元32上的各设一个连接轴323与共同旋转体磁性连接设置；驱动结构包括若干组旋转中心驱动单元，每组旋转中心驱动单元与其中一组旋转单元32的旋转中心321相连，以驱动与连接轴323磁性相连的旋转体322转动；且对应旋转单元32上的各连接轴323也与旋转中心驱动单元电连接以用于上连接轴323的通断电控制。上述连接轴323可为直线型，即直接一端与旋转体322磁性相连，也可设置为Y形，经由V型开口端与旋转体磁性相连，以进一步提升转动时与旋转体的紧密度。且上述连接轴323与旋转中心321可拆卸连接，若转动结构其中一旋转单元32故障时，可直接更换旋转中心321进行故障的排查与维修，以便于游艺取物机的维修。当然各连接轴323也可直接与驱动结构相连，在驱动结构的带动下，带动连接轴上的旋转体旋转。工作时，控制结构控制目标旋转体所在旋转单元A1的旋转中心驱动单元通电，则旋转单元A1上的所有连接轴323通电设置，目标旋转体及其他旋转体322分别与各自对应的连接轴323磁性连接，同时，奖品替代物23经由装载结构运送至目标旋转体内部；准备就绪后，控制结构发送指令给旋转单元A1的旋转中心驱动单元，旋转单元A1上的全部旋转体322在转盘底座31上（旋转体322可在转盘底座31所在的平面上转动，也可距离转盘底座31所在的平面一定高度，即可在高于转盘底座31所在的平面上转动），按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元32的连接轴323断电（控制结构发送指令，旋转单元A1的旋转中心驱动单元停止工作）；此时若未到达预设游戏时间，控制结构在旋转单元A1以及与旋转单元A1相邻设置的旋转单元32中随机选择一旋转单元32继续转动，则被选中的旋转单元32的连接轴323通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后（控制结构发送指令，被选中的旋转单元32的旋转中心驱动单元上通电并开始工作），该旋转单元32的连接轴323断电（控制结构发送指令，被选中的旋转单元32的旋转中心驱动单元停止工作）;S23此时若仍然未到达预设游戏时间，控制结构在上一轮被选中旋转单元32与上一轮被选中旋转单元32相邻设置的旋转单元32中随机选择一旋转单元32继续转动，则控制结构控制被选中的旋转单元32的旋转中心驱动单元通电，该旋转单元32上所有连接轴323通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，控制结构控制被选中的旋转单元32的旋转中心驱动单元断电，对应的该旋转单元32的连接轴323断电;直至达到预设时间，控制结构控制所有的连接轴323均断电，旋转体322回归转盘底座31预设位置上，即初始状态和结束状态下，各旋转体322处于相对同一位置。上述转盘结构30工作过程中，除目标旋转体所在旋转单元32确定转动外，其他旋转单元32的转动或不转动均随机选择产生，目标旋转体与其他旋转体322在旋转单元32的转动过程中，可被转移至相邻的旋转单元32上，待转盘结构30结束工作后，用户可根据自己的判断，确定目标旋转体最终的位置，控制器根据用户选择判断用户选中的旋转体322是否为目标旋转体，若选中的旋转体322为目标旋转体，则通知用户中奖；若选中的旋转体322不是目标旋转体，则通知用户未中奖。上述用户选定旋转体322的方式可有多种，作为一较佳实施方案，本申请所示的游艺取物机还包括设置于柜体10上的操作台50，操作台50设置于柜体10前侧，包括一开始键以及多个选择键，每个选择键与一组旋转体322通信连接，用于根据用户指令控制对应旋转体322的打开。上述是否中奖的显示结构可包括多种方式，如游戏结束后，控制结构控制所有的旋转体322上的第一电动开口打开，显示用户是否中奖，或者控制结构只控制目标旋转体上的第一电动开口打开，以告知用户是否中奖；若用户中奖，奖品的出具结构也可包括多种方式，如或游艺取物机还包括一打印设备（图中未示出），打印设备设于柜体10上，且打印设备与控制结构通信连接，以根据控制结构的指令打印并出具中奖凭条。若该旋转体322内部有奖品替代物23，则说明用户猜对，系统打印并出具中奖凭证并结束此次猜奖，用户可凭借中奖凭证去服务台进行奖品兑换；若该旋转体322内部无奖品替代物23，则说明用户猜错，系统可提示未中奖并结束此次采集。或，本申请所示的游艺取物机还包括一取物通道，转盘底座31对应旋转体322设有多个电控滑门，多个电控滑门与取物通道均连通设置，且旋转体322底部包括对应电控滑门设置的第二电动开口或旋转体322底部不密封设置；当用户猜对目标旋转体后，控制结构控制目标旋转体第二电动开口和对应的电动滑门打开，奖品替代物23从目标旋转体进入至取物通道上，然后用户取出奖品替代物23即可。此外，为根据需要提高或降低游戏的难度，作为较佳的一实施方式，旋转中心驱动单元的转速可调，游艺取物机内部设有旋转体322的旋转速度调节旋钮，以实现旋转体322转速的控制，一般地，旋转体322的旋转速度0.3rs，r为转；s为秒,0.3rs即为每秒旋转0.3圈,即旋转运动物体每秒内旋转的圆周数为0.3，同时，作为一较佳实施方案，驱动结构还包括一转盘底座驱动单元，转盘底座驱动单元与转盘底座31相连以驱动转盘底座31旋转，此外，还设有一旋转中心驱动单元的底座，上述旋转中心驱动单元的底座与转盘底座连接，使得其与转盘底座同步旋转，以确保转盘底座转动时不影响旋转体的转移。更进一步的，所述旋转中心驱动单元与所述转盘底座驱动单元均为电机。作为一较佳实施方案，上述旋转体322在旋转时，任一旋转体322的旋转角度确定包括如下步骤：随机选择0或1，当返回结果为0时，控制所述旋转体正向旋转x*y度；当返回结果为1时，控制所述旋转体反向旋转x*y度，其中，x=360b，b为所述旋转单元上旋转体的数量，y为预设值。假设所述游艺取物机上具有a个旋转单元32，一个旋转单元32上具有b个旋转体322，则对于任一旋转单元32上的旋转体322：随机选择0或1，当返回结果为0时，正向旋转x*y度。当返回结果为1时，反向旋转x*y度。其中x=360b，y根据希望该旋转单元32的连贯性来选择，若：当y=1时，旋转x*1度；当y=2时，旋转x*2度；当y=3时，旋转x*3度；当y=4时，旋转x*4度。毫无疑问的，上述0或1可被指定的任意其他数所替代，如可为奇数或偶数，若为当判断出所述整数为偶数时，控制所述旋转体正向旋转x*y度，当判断出所述整数为奇数时，控制所述旋转体反向旋转x*y度；或为任意数a或b，当判断出所述整数为a时，控制所述旋转体正向旋转x*y度，当判断出所述整数为b时，控制所述旋转体反向旋转x*y度。如图3和图4所示，转盘结构30中，旋转单元32的数量、各旋转单元32上的旋转体322数量跟位置均不作特殊限制，只需要满足相邻旋转单元32之间与至少一个共同旋转体均连接设置，且各旋转单元32停止运动时，共同旋转体所在位置保持不变（即相邻旋转单元32之间仍存在两个连接轴323均与同一旋转体322连接，但该旋转体322不一定是原来处于此位置的旋转体322），为提高旋转单元32之间配合的连贯性，作为较佳的一实施方式，所有的旋转单元32结构相同设置，包括相同的数量的连接轴323，且各连接轴323均分所述旋转单元32设置，以便于共同旋转体经由两个连接轴323配合在相邻旋转单元32之间转移。此外，上述旋转单元32之间，只需要任意相邻的两个旋转单元32共同连接至少一个旋转体322设置，即可实现旋转体322在不同旋转单元32之间的转移，作为较佳的一实施方式，在上述所有的旋转单元32结构相同设置的基础上，所有相邻的旋转单元32只共同连接一个旋转体322设置，即形成一条转移通道，以进一步提高旋转体322在相邻旋转单元32之间转移的连贯性。上述旋转体322用于跟随连接轴323在不同旋转单元32之间转移，以使得用户可根据个人判断，选择目标旋转体所在位置。作为一较佳实施方案，旋转体322包括位于顶部的第一电动开口，第一电动开口与控制结构通信连接，以根据指令打开或闭合对应的旋转体322；或，旋转体322包括位于顶部的第一电动开口、设于旋转体322上的传感器，传感器用于判断所述旋转体的动静状态且与所述控制通信连接，以配合所述控制结构控制所述第一电动开口开闭。当转盘结构转动且传感器判断旋转体322运动时，控制器控制第一电动开口闭合，当达到预设时间且传感器判断旋转体322静止时，控制器控制第一电动开口打开。以下结合一具体实施例对本申请一种游艺取物机的工作过程尤其是转盘结构30的工作过程进行说明。假设本发明所示的转盘结构30包括3组旋转单元A1、A2、A3，其中，旋转单元A1为目标旋转体322所在的旋转单元32，每个旋转单元32结构相同设置，均包括3个旋转体322，各相邻旋转单元32之间设置一组共同旋转体。工作时，旋转单元A1上的连接轴323通电设置，目标旋转体及其他旋转体322分别与各连接轴323磁性连接，同时，目标旋转体的电控滑门打开，位于装载传送单元最前端的奖品替代物23经由装载传送单元运输至掉落开口24中，并落入到目标旋转体内部，此时，关闭目标旋转体的电控滑门，第一轮，A1对应连接旋转中心驱动单元开始工作，该旋转中心驱动单元驱动旋转中心321转动，从而带动与连接轴323的磁性连接的所有旋转体322跟随转动。当A1上的旋转体322按照系统设定的角度旋转完毕后，该旋转单元32的连接轴323断电，旋转单元32上的旋转体322都回归原始位置；第二轮，控制结构从A1以及与A1相邻的A2、A3上随机选择一个旋转单元32继续转动，若选择A1，则A1上的旋转体322被连接轴323吸引后继续正向或反向旋转x*y度，若选择A2，则处于共同旋转体位置上的旋转体322被A2上的连接轴323所吸引，并在A2上继续正向或反向旋转x*y度；第三轮，控制结构从A2以及与A2相邻的旋转单元A1、A3（若有四组旋转单元32，则相邻旋转单元32可为A1、A4）上随机选择一个旋转单元32继续转动，若为A3，则A3通电，A2与A3之间共同旋转体所在位置处的旋转体322被转移至A3上并继续旋转，上述过程继续重复，直至控制结构判断达到预设游戏时间，结束旋转，此时用户根据自己的观察，判断并选中目标旋转体的位置，若用户选择正确，系统告知用户猜中；若选择错误，系统可提示未中奖并结束。实施例二本申请还公开了一种游艺取物机的控制方法，用于控制上述游艺取物机工作，如图5所示，包括：S1判断开始，目标旋转体所在的旋转单元32的连接轴323通电设置，目标旋转体及其他旋转体322分别与各连接轴323磁性连接，奖品替代物23经由装载结构运送至目标旋转体内部；S2控制结构控制转盘结构30上的旋转单元32开始转动，任一旋转体322经由连接轴323可在相邻旋转单元32之间转移，包括S21目标旋转体所在旋转单元A1上的全部旋转体322按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元32的连接轴323断电;此外，如果计算机先行运行出结果，则第二个选择的仍旧是A1，则并不断电。S22在A1以及与A1相邻设置的旋转单元32中随机选择一旋转单元32继续转动，则被选中的旋转单元32的连接轴323通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元32的连接轴323断电;S23在上一轮被选中旋转单元32与被选中旋转单元32相邻设置的旋转单元32中随机选择一旋转单元32继续转动，则被选中的旋转单元32的连接轴323通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元32的连接轴323断电;S24重复步骤S23，直至达到预设时间，所有的连接轴323均断电，旋转体322回归转盘底座31预设位置上；S3根据用户选择，判断用户选中的旋转体322是否为目标旋转体，若选中的旋转体322为目标旋转体，则通知用户中奖；若选中的旋转体322不是目标旋转体，则通知用户未中奖。上述所有步骤，可在游戏开始，未旋转前，全部运算好，即决定好这一局所有的动作；也可在旋转中系统不断运算。初始的旋转体322所在的旋转单元32作为第一轮旋转对象初始的旋转单元32旋转体322按照系统设定的角度旋转，假设有3个旋转单元32，分别为q1、q2、q3，q2始终为第一轮旋转对象，随机生成的旋转顺序数列为：q1、q1、q2、q1、q3、q1，则真实旋转顺序数列为：q2、q1、q1、q2、q1、q3、q1。作为一较佳实施方案，步骤S1中，奖品替代物23经由装载结构运送至目标旋转体内部包括如下步骤：收到开始信号后，控制结构发送指令控制传送滚轴带动传送带转动一定距离，一定距离为相邻奖品替代物23之间的间距，位于在最前端的奖品替代物23在传送带的带动下，进入至掉落开口24处，然后传送滚轴停止转动，直至收到下次开始信号，并带动下一个奖品替代物23进入至掉落开口24中。作为一较佳实施方案，本申请所示的一种游艺取物机的控制方法，在步骤S21之前，还包括控制转盘底座31旋转的步骤，转盘底座31转动结束后“复位”至原始状态。转盘底盘旋转后使旋转体322可“复位”的条件为：使m*n为整数，其中m为旋转速度，n为转动时间。作为一较佳实施方案，本申请所示的一种游艺取物机的控制方法，步骤S2中，若有3个以上旋转单元32时，任意一旋转单元32转动时，与正在转动的旋转单元32无共同旋转体的旋转单元32上的旋转体322正向或反向旋转x*y度。举例说明，假设转动结构包括C1、C2、C3、C4四组旋转单元32，其中C2作为第一轮旋转对象，C2相邻的旋转单元32为C1和C4，C2与C3不相邻；C3相邻的旋转单元32为C1和C4，C3不与相邻C2；C1相邻的旋转单元32为C2和C3，C1与C4不相邻；C4相邻的旋转单元32为C2和C3，C4与C1不相邻。由于C2是第一轮旋转单元32，对于与C2不相邻的C3而言，控制结构随机选择0或1，当为0时，C3不旋转；当为1时,其与C2一起同步旋转；第二轮从C2及与其相邻的C1和C4中随机生成C1进行旋转，则对于与C1不相邻的C4而言，控制结构随机选择0或1，当为0时，C4不旋转；当为1时,其与C1一起同步旋转；依次类推，直至达到预设游戏时间。作为一较佳实施方案，步骤S2中，旋转单元32开始转动前，还包括标记指示目标旋转体的步骤，即向用户展示目标旋转体开始旋转前的具体位置。作为一较佳实施方案，步骤S3中，若判断用户中奖，则打开目标旋转体与转盘底座31上的电控滑门，奖品替代物23掉落至取物通道中，若判断用户未中奖，通知用户未中奖；或，步骤S3中，若判断用户中奖，则打印中奖凭条并发送给用户，若判断用户未中奖，通知用户未中奖。作为一较佳实施方案，本申请所示的一种游艺取物机的控制方法旋转单元32结构相同设置，旋转体322正向或反向旋转x*y度后，每个旋转单元32上的旋转体322空间位置保持不变。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

权利要求：1.一种游艺取物机，其特征在于，包括一装载结构，与所述装载结构连通设置的一转盘结构、驱动所述转盘结构转动的驱动结构以及一控制结构；所述装载结构用于运送奖品替代物至所述转盘结构中；所述转盘结构包括转盘底座以及设置于所述转盘底座上的至少两组旋转单元，每个所述旋转单元包括一旋转中心、若干个旋转体、对应所述旋转体数量设置的若干连接轴；所述连接轴为电磁铁，每个所述连接轴一端与所述旋转中心连接、另一端与对应的所述旋转体磁性连接；多个所述旋转体中设有至少一个目标旋转体，所述目标旋转体与所述装载结构连通设置以接收所述奖品替代物；至少一组相邻的所述旋转单元中设有一个共同旋转体，相邻所述旋转单元上的各一所述连接轴与所述共同旋转体磁性连接设置；所述驱动结构包括若干组旋转中心驱动单元，每组所述旋转中心驱动单元与其中一组所述旋转单元的旋转中心相连，以驱动与所述连接轴磁性相连的所述旋转体转动；且对应所述旋转单元上的各连接轴也与所述旋转中心驱动单元电连接以用于所述连接轴的通断电控制；所述控制结构与所述驱动结构、所述装载结构分别通信连接。2.根据权利要求1所述的游艺取物机，其特征在于：每组所述旋转单元结构相同设置，所述旋转单元包括相同数量的旋转体，且所述旋转体在所述旋转单元中均匀分布。3.根据权利要求1或2所述的游艺取物机，其特征在于：任一所述旋转体的旋转角度确定包括如下步骤：控制结构随机选择0或1，当返回结果为0时，控制所述旋转体正向旋转x*y度；当返回结果为1时，控制所述旋转体反向旋转x*y度，其中，x=360b，b为所述旋转单元上旋转体的数量，y为预设值。4.根据权利要求1至3任一项所述的游艺取物机，其特征在于：所述旋转体包括位于顶部的第一电动开口，所述第一电动开口与所述控制结构通信连接，以根据指令打开或闭合对应的旋转体；或，所述旋转体包括位于顶部的第一电动开口以及设于所述旋转体上的传感器，所述第一电动开口与所述控制结构通信连接，所述传感器用于判断所述旋转体的动静状态且与所述控制通信连接以配合所述控制结构控制所述第一电动开口开闭。5.根据权利要求1所述的游艺取物机，其特征在于：所述装载结构包括装载腔室、设于所述装载腔室底板上的装载传送单元,经由所述装载传送单元传送且间隔排设的多个奖品替代物，所述装载腔室底板上还开设有奖品替代物掉落开口，所述掉落开口位于所述装载传送单元前端且与所述目标旋转体连通设置；优选的，所述装载传送单元包括多个传送滚轴以及与所述传送滚轴相连的传送带，沿所述传送带的传送方向上等间距间隔设置有多个隔断，每个所述隔断仅供于承载一个奖品替代物；更进一步的，所述装载结构还包括一连通通道，所述连通通道位于所述掉落开口与所述目标旋转体之间，所述奖品替代物经由所述装载传送单元运送至所述掉落开口后，再经由所述连通通道进入至所述目标旋转体内。6.根据权利要求1所述的游艺取物机，其特征在于：还包括一操作台，所述操作台上设有一开始键以及多个选择键，每个所述选择键与一组所述旋转体通信连接，用于根据用户指令控制对应旋转体的打开；和或，所述驱动结构还包括一转盘底座驱动单元，所述转盘底座驱动单元与所述转盘底座相连以驱动所述转盘底座旋转。7.根据权利要求1所述的游艺取物机，其特征在于：所述游艺取物机还包括一取物通道，所述转盘底座对应所述旋转体设有多个电控滑门，所述多个电控滑门与所述取物通道均连通设置，且所述旋转体底部包括对应所述电控滑门设置的第二电动开口或所述旋转体底部不密封设置；或，所述游艺取物机还包括一打印设备，所述打印设备与所述控制结构通信连接，以根据所述控制结构的指令打印并出具中奖凭条。8.一种游艺取物机的控制方法，用于控制权利要求1至7任一项所述的游艺取物机工作，其特征在于，包括：S1判断开始，所述目标旋转体所在的旋转单元的连接轴通电设置，所述目标旋转体及其他旋转体分别与各所述连接轴磁性连接，奖品替代物经由所述装载结构运送至所述目标旋转体内部；S2所述控制结构控制所述转盘结构上的所述旋转单元开始转动，任一所述旋转体经由所述连接轴配合在相邻旋转单元之间转移，包括：S21所述目标旋转体所在旋转单元A1上的全部旋转体按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S22在旋转单元A1以及与所述旋转单元A1相邻设置的旋转单元中随机选择一旋转单元继续转动，则被选中的旋转单元的连接轴通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S23在上一轮被选中旋转单元与所述上一轮被选中旋转单元相邻设置的旋转单元中随机选择一旋转单元继续转动，则此轮被选中的旋转单元的连接轴通电设置，并按照设定的角度正向或反向旋转x*y度后，该旋转单元的连接轴断电;S24重复步骤S23，直至达到预设时间，所有的连接轴均断电，所述旋转体回归转盘底座预设位置上；S3根据用户选择，判断用户选中的旋转体是否为目标旋转体，若选中的旋转体为目标旋转体，则通知用户中奖；若选中的旋转体不是目标旋转体，则通知用户未中奖。9.根据权利要求8所述的游艺取物机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述旋转体正向或反向旋转x*y度后，每个旋转单元上的旋转体空间位置保持不变。10.根据权利要求8所述的游艺取物机的控制方法，其特征在于，随机选中的旋转单元转动时，与所述正在转动的旋转单元无共同旋转体的旋转单元上的旋转体随机选择正向或反向旋转x*y度或不旋转；和或，所述步骤S21之前，还包括控制转盘底座旋转的步骤，所述转盘底座转动结束后复位至原始状态。11.根据权利要求8所述的游艺取物机的控制方法，其特征在于，若判断用户中奖，则打开所述转盘底座上的电控滑门或打开所述电控滑门与所述第二电控开口，所述奖品替代物掉落至所述取物通道中，若判断用户未中奖，通知用户未中奖；或，所述步骤S3中，若判断用户中奖，则打印中奖凭条并发送给用户，若判断用户未中奖，通知用户未中奖。12.根据权利要求8所述的游艺取物机的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述奖品替代物经由所述装载结构运送至所述目标旋转体内部包括如下步骤：收到开始信号后，控制结构发送指令控制传送滚轴带动传送带传送一定距离，所述一定距离为相邻奖品替代物或隔断之间的间距，位于在最前端的奖品替代物在所述传送带的带动下，进入至掉落开口处，然后所述传送滚轴停止转动，直至收到下次开始信号，并带动下一个奖品替代物进入至所述掉落开口中。

百度查询： 上海亮籽智能科技有限公司 一种游艺取物机及其控制方法

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