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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034387A
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明实施例涉及伺服控制技术领域，公开了一种摆扫平台系统及其控制方法，摆扫平台系统包括方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，通过设置连接在方位电机的转子上的电机辅助组件、并在第一匀速运动极限位置设置有第一辅助电机组件，在第二匀速运动极限位置设置有第二辅助电机组件，从而可以在电机辅助组件运动到第一辅助电机组件所处位置时，与第一辅助电机组件组成第一辅助变速电机以辅助方位电机进行变速运动。在电机辅助组件运动到第二辅助电机组件所处位置时，与第二辅助电机组件组成第二辅助变速电机以辅助方位电机进行变速运动，从而解决现有技术中大速度换向容易导致的轴系电机和驱动器损坏的技术问题。
主权项：1.一种摆扫平台系统，其特征在于，所述摆扫平台系统包括安装板、方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，所述方位电机、所述第一辅助电机组件以及所述第二辅助电机组件固定安装于所述安装板，所述方位轴系具有第一匀速运动极限位置以及第二匀速运动极限位置，所述方位轴系安装于所述方位电机的转子上，所述转动件固设于所述方位轴系上；所述安装转接件的一端设于所述方位电机的转子上，所述安装转接件的另一端与所述电机辅助组件连接，所述第一辅助电机设置于所述第一匀速运动极限位置，所述第二辅助电机设置于所述第二匀速运动极限位置，所述方位电机运动带动所述电机辅助组件以及所述转动件转动；当所述电机辅助组件运动到所述第一辅助电机组件所处位置时，与所述第一辅助电机组件组成第一辅助变速电机以辅助所述方位电机以及所述转动件进行变速运动；当所述电机辅助组件运动到所述第二辅助电机组件所处位置时，与所述第二辅助电机组件组成第二辅助变速电机以辅助所述方位电机以及所述转动件进行变速运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种摆扫平台系统及其控制方法
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