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申请/专利权人：常州工学院
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034321A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/693;G05D1/692;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明提供了一种基于领航跟随者的智能车辆编队行驶路径的规划方法，涉及车辆编队技术领域，所述规划方法包括以下步骤：步骤1：确定智能车辆的定位与路径规划；步骤2：针对编队控制的需要，建立领航‑跟随编队运动系统模型；步骤3：确定编队队形变换避障策略；步骤4：搭建智能车辆编队实验平台，完成路径规划；所述规划方法为智能车辆编队行驶路径提供指导，更好地指导智能车辆编队行驶路径，为智能车辆编队行驶提供了方法指导。
主权项：1.一种基于领航跟随者的智能车辆编队行驶路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：确定智能车辆的定位与路径规划；步骤2：针对编队控制的需要，建立领航-跟随编队运动系统模型；步骤3：确定编队队形变换避障策略；步骤4：搭建智能车辆编队实验平台，完成路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工学院 一种基于领航跟随者的智能车辆编队行驶路径的规划方法
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