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申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118067117A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明公开了一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，属于无人机侧偏距和待飞距计算领域，包括步骤：利用视觉计算机读取相机实时拍摄的图片，接收机载惯导实时发送的姿态信息，通过深度学习方法提取出跑道的左右两条边线；然后利用这些信息计算无人机相对于跑道的侧偏距和高度。本发明可以准确的解算出无人机的侧偏距及相对高度。
主权项：1.一种基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法，其特征在于，包括以下步骤：利用视觉计算机读取相机实时拍摄的图片，接收机载惯导实时发送的姿态信息，通过深度学习方法提取出跑道的左右两条边线；然后利用这些信息计算无人机相对于跑道的侧偏距和高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川腾盾科技有限公司 基于识别到的跑道边线计算无人机侧偏距和待飞距的方法
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