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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日：2022-11-24
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118058882A
主分类号：A61F2/68
分类号：A61F2/68;A61F2/72
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明实施例公开了一种前臂假肢控制方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：获取设置于目标前臂假肢的手掌的图像获取功能模块获取到的目标对象图像，并根据目标对象图像对目标对象进行位姿分析；获取并识别与目标前臂假肢关联的肌电信号，根据肌电信号对应的运动意图启动或停止目标前臂假肢的运动控制过程；在运动控制过程中，根据目标对象的实时位姿分析结果确定对目标前臂假肢进行控制的控制参数，并根据控制参数控制目标前臂假肢。本发明实施例的技术方案，解决了利用肌电信号实时控制假肢稳定性差的问题，提高了假肢控制的稳定性，降低了使用者使用假肢时的认知负担和肌肉疲劳，高效并准确地完成对目标对象的操控。
主权项：1.一种前臂假肢控制方法，其特征在于，包括：获取设置于目标前臂假肢的手掌的图像获取功能模块获取到的目标对象图像，并根据所述目标对象图像对目标对象进行位姿分析；获取并识别与所述目标前臂假肢关联的肌电信号，根据所述肌电信号对应的运动意图启动或停止所述目标前臂假肢的运动控制过程；在所述运动控制过程中，根据所述目标对象的实时位姿分析结果确定对所述目标前臂假肢进行控制的控制参数，并根据所述控制参数控制所述目标前臂假肢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 前臂假肢控制方法、装置、设备和介质
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