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申请/专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118071651A
主分类号：G06T5/77
分类号：G06T5/77;G06T5/70;G06T5/30;G06T7/90
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本申请提供了一种SLAM室内地图的美化方法和美化装置，所述美化方法包括：获取使用SLAM技术针对目标室内环境进行地图构建后得到的原始室内灰度地图；对所述原始室内灰度地图进行图像预处理，获得预处理后的室内灰度地图；对所述预处理后的室内灰度地图进行特征提取，以获得所述预处理后的室内灰度地图中的目标墙壁像素区域；基于所述目标墙壁像素区域对所述原始室内灰度地图进行美化，获得美化后的室内灰度地图。所述美化方法和美化装置，能够克服现有技术中构建好的SLAM室内地图不够美观的问题。
主权项：1.一种SLAM室内地图的美化方法，其特征在于，所述美化方法包括：获取使用SLAM技术针对目标室内环境进行地图构建后得到的原始室内灰度地图；对所述原始室内灰度地图进行图像预处理，获得预处理后的室内灰度地图；对所述预处理后的室内灰度地图进行特征提取，以获得所述预处理后的室内灰度地图中的目标墙壁像素区域；基于所述目标墙壁像素区域对所述原始室内灰度地图进行美化，获得美化后的室内灰度地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江欣奕华智能科技有限公司 一种SLAM室内地图的美化方法和美化装置
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