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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日：2020-06-30
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN113858255B
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本发明涉及一种轻型机器人关节制动组件，机器人关节包括：壳体；以及输出法兰；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本发明的有益效果是：提高机器人关节制动组件的制动性能和制动效果。
主权项：1.一种机器人关节，包括：壳体；以及设置于壳体内部的：输出法兰，用于连接至少另一机器人关节；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，所述制动组件包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；当阻挡元件位于释放位置时，用于允许所述环形制动元件绕所述电机轴旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴，以避免所述环形制动元件接触所述电机轴；所述减磨元件构造为与所述电机轴不发生相对转动；所述制动组件包括：第一夹紧元件、第二夹紧元件、弹性元件以及压紧元件，所述第一夹紧元件和第二夹紧元件分别位于所述环形制动元件两侧并能够接触夹紧所述环形制动元件，所述第一夹紧元件和第二夹紧元件位于所述弹性元件一侧，所述压紧元件位于所述弹性元件另一侧，所述压紧元件能够沿电机轴移动以调整所述弹性元件向所述第一夹紧元件和所述第二夹紧元件所在侧施加的压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 一种轻型机器人关节制动组件
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