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申请/专利权人：山东军成机械科技有限公司
申请日：2023-02-14
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN116294636B
主分类号：F27D3/15
分类号：F27D3/15
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开
摘要：一种工业硅开炉专用烧穿机器人，包括行走底盘、角度调节单元、纵向移动单元、横向移动单元、高度调节单元、吊装单元、烧穿器和控制单元。其中，行走底盘安装在环形的下轨道上，其上通过各个调节单元连接着烧穿器，烧穿器上部通过吊装单元悬挂在上轨道下部，使得烧穿器能够完成水平调整角度、前后动作、左右动作、上下调整角度等动作。本申请的结构完全模拟人工烧穿工艺，适用于工业硅长时间烧穿工艺，可完全替代人工，避免人员伤亡或对操作人员工作过程中造成的人身伤害。
主权项：1.一种工业硅开炉专用烧穿机器人，其特征在于，包括：行走底盘（1），安装在环形的下轨道（8）上；角度调节单元（2），包括回转支承（201）及驱动装置，布置在行走底盘（1）上方；纵向移动单元（3），包括纵向固定座（301）和纵向活动座（302），所述纵向固定座（301）下部固定在回转支承（201）上部，所述纵向固定座（301）上部滑动连接有纵向活动座（302）；横向移动单元（4），包括横向固定座（401）和横向活动座（402），所述横向固定座（401）固定在纵向活动座（302）上，所述横向活动座（402）滑动连接在横向固定座（401）上；高度调节单元（5），设置在横向活动座（402）上，其顶部连接有烧穿器（7）；吊装单元（10），其上端滑动连接在环形的上轨道（9）上，下端吊装烧穿器（7）；所述行走底盘（1）上部设有驱动拉杆（6），所述驱动拉杆（6）活动连接吊装单元（10）；所述驱动拉杆（6）和回转支承（201）分别位于行走底盘（1）移动方向的前后两端，且驱动拉杆（6）位于靠近炉体（11）一侧，回转支承（201）位于中间位置；用于连接吊装单元（10）的上轨道（9）相对下轨道（8）更靠近炉体（11）一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东军成机械科技有限公司 一种工业硅开炉专用烧穿机器人及应用其的烧穿系统
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