龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118089723A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
主权项：1.机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法，其特征在于，包括：预设理想路径；所述理想路径包含出发点和终点；基于所述出发点和所述终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在所述实际路径上行驶，判断所述机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整所述实际路径；若否，则使机器人按照所述实际路径行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兖矿能源集团股份有限公司 机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号