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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118112950A
主分类号：G05B17/02
分类号：G05B17/02;G06T17/00;H04L67/025;H04L67/141;H04L67/125
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法，包括以下步骤：Unity场景模型构建，对无人船模型进行构建，将无人船模型导入Unity，在Unity中进行海洋场景构建；Unity和ROS连接实现，通过使用第三方库建立网络连接，实现ROS和Unity通信；Unity订阅发布实现，实现无人船运动信息订阅、无人船位姿信息发布、无人船模拟雷达数据发布和无人船摄像头数据发布；ROS订阅发布实现，实现无人船运动信息发布、无人船位姿信息订阅、无人船模拟雷达数据订阅和无人船摄像头数据订阅。本发明能实现ROS和Unity交互下无人船运动仿真，在Unity构建逼真的虚拟世界，并模拟无人船的感知、控制。
主权项：1.一种基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：Unity场景模型构建，对无人船模型进行构建，将无人船模型导入Unity，在Unity中进行海洋场景构建；Unity和ROS连接实现，通过使用第三方库建立网络连接，实现ROS和Unity通信；Unity订阅发布实现，实现无人船运动信息订阅、无人船位姿信息发布、无人船模拟雷达数据发布和无人船摄像头数据发布；ROS订阅发布实现，实现无人船运动信息发布、无人船位姿信息订阅、无人船模拟雷达数据订阅和无人船摄像头数据订阅。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法
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