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申请/专利权人：刘佳慧
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221082070U
主分类号：A01D46/04
分类号：A01D46/04;A01D46/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，提供了一种采茶ROS机器人，包括龙门架，所述龙门架的两侧底部中心处均固定安装有连接柱，两个所述连接柱的内部底侧中心处活动连接有履带，所述龙门架的顶部有中心处活动嵌设有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部固定安装有摇把，所述第一转动轴的底部固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆的底部外表面活动嵌设在右侧所述连接柱的顶部左侧中心处，所述第一螺杆的外表面靠近中心处活动嵌设有第一滑块，所述龙门架的内部右侧中心处活动嵌设有第一滑槽，本实用新型，在使用时，通过联动结构的设置，使装置能够适用于不同高度的茶树进行茶叶采集，大大提高了装置的适用性。
主权项：1.一种采茶ROS机器人，包括龙门架1，其特征在于：所述龙门架1的两侧底部中心处均固定安装有连接柱101，两个所述连接柱101的内部底侧中心处活动连接有履带102，所述龙门架1的顶部有中心处活动嵌设有第一转动轴103，所述第一转动轴103的顶部固定安装有摇把104，所述第一转动轴103的底部固定安装有第一螺杆105，所述第一螺杆105的底部外表面活动嵌设在右侧所述连接柱101的顶部左侧中心处，所述第一螺杆105的外表面靠近中心处活动嵌设有第一滑块106，所述龙门架1的内部右侧中心处活动嵌设有第一滑槽107，所述第一滑块106的右侧外表面滑动连接在所述第一滑槽107的内表面，所述第一滑块106的左侧固定安装有支撑板108。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 刘佳慧 一种采茶ROS机器人
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