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申请/专利权人：湖北恩施学院
申请日：2023-10-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221203379U
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种采茶机器人的轨道结构，包括：轨道板，所述轨道板的数量为两个，且相互平行设置；固定条，两个所述固定条分别固定设置在轨道板底端的一侧；安装件，两个所述安装件分别安装在轨道板的底端；导向机构，所述导向机构设置在两个所述固定条上；交替机构，所述交替机构可移动的设置在两个所述安装件的底端，且与导向机构连接，本装置涉及采茶设备技术领域，本装置可以实现对插杆的自清洁功能，防止泥土长时间粘附在限位插杆的表面，造成妨碍机器人移动的问题，从而提高了设备的工作效率，采茶机器人可以在茶园中进行灵活的行走和采茶操作，提高了采茶效率和质量以及提高了设备的稳定性和耐久性。
主权项：1.一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于，包括：轨道板，所述轨道板的数量为两个，且相互平行设置；固定条，两个所述固定条分别固定设置在轨道板底端的一侧；安装件，两个所述安装件分别安装在轨道板的底端；导向机构，所述导向机构设置在两个所述固定条上；交替机构，所述交替机构可移动的设置在两个所述安装件的底端，且与导向机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北恩施学院 一种采茶机器人的轨道结构
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