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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-01
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118138585A
主分类号：H04L67/10
分类号：H04L67/10;H04L67/125;H04L69/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种基于边端协同的智能采茶系统及方法，涉及名优茶嫩芽采摘技术领域，系统包括：图像采集模块、边缘计算模块、数据传输模块、终端计算模块、嫩梢定位模块和采摘模块，图像采集模块采集茶芽图像；边缘计算模块通过语义分割网络的编码器对茶芽图像进行特征提取；数据传输模块将编码器提取的茶芽特征压缩并传输到终端计算模块；终端计算模块通过语义分割网络的解码器恢复压缩的茶芽特征并得出分割结果；嫩梢定位模块根据分割结果快速计算嫩梢采摘点位置；采摘模块根据嫩梢采摘点位置计算目标采摘位置，生成采摘控制指令。本发明通过边、端协同处理解决设备计算需求，通过分离部署的语义分割网络以及数据压缩传输，提高通信速度。
主权项：1.一种基于边端协同的智能采茶系统，其特征在于，包括：图像采集模块、边缘计算模块、数据传输模块、终端计算模块、嫩梢定位模块和采摘模块；其中，所述图像采集模块采集茶芽图像；所述边缘计算模块通过部署的编码器对所述茶芽图像进行特征提取；所述数据传输模块将编码器提取的茶芽特征进行特征压缩并传输到终端计算模块；所述终端计算模块通过部署的解码器还原所述茶芽特征并得出分割结果；所述嫩梢定位模块根据所述分割结果快速计算嫩梢采摘点位置；所述采摘模块根据所述嫩梢采摘点位置计算目标采摘位置，生成采摘控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于边端协同的智能采茶系统及方法
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