申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117958027B

主分类号：A01D46/04

分类号：A01D46/04;A01D46/20;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。

主权项：1.一种小型单履带自走式采茶机，其特征在于：包括底座1、履带11、收集盒3、安装平台4、串联机械臂5、执行器6和深度相机2；履带11安装于底座1底面；安装平台4安装于底座1顶面，串联机械臂5安装于安装平台4顶面；执行器6包括往复式切割刀61和暂存盒62，暂存盒62安装于串联机械臂5的端部，暂存盒62侧面设置有进料口621，往复式切割刀61安装于暂存盒62的底面并靠近进料口621，往复式切割刀61用于将茶蓬面的茶叶进行切割；深度相机2安装于安装平台4的顶面，深度相机2用于拍摄茶蓬面；收集盒3安装于底座1的顶面，收集盒3用于收集执行器6采摘下来的茶叶；底座1顶面连接有第一导轨81和第二导轨82，第一导轨81和第二导轨82竖直设置，第一导轨81设置有两个，第二导轨82也设置有两个，两个第一导轨81位于底座1的一侧且靠近往复式切割刀61，两个第二导轨82位于底座1的另一侧，两个第一导轨81与两个第二导轨82一一对齐；收集盒3位于第一导轨81和第二导轨82之间且收集盒3设置有多个，收集盒3靠近第一导轨81的侧面连接有两个第一T型块31，收集盒3靠近第二导轨82的侧面连接有两个第二T型块32；第一导轨81的侧面设置有与第一T型块31相互配合的第一T型槽811，第二导轨82的侧面设置有与第二T型块32相互配合的第二T型槽821；第一导轨81顶部侧面设置有用于第一T型块31进入的第一进入口812，第一导轨81底部侧面设置有用于第一T型块31出去的第一出去口813；第二导轨82底部侧面设置有用于第二T型块32进入的第二进入口822，第二导轨82顶部侧面设置有用于第二T型块32出去的第二出去口823；底座1顶面安装有用于驱动收集盒3在第一导轨81和第二导轨82之间运动的驱动机构9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种小型单履带自走式采茶机

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