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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2019-05-07
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN111857115B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/247;G05D109/10
优先权：["20190410 TW 108112435"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开
摘要：本发明提供一种预先检测加工路径碰撞方法及系统，该方法包括以下步骤：读取加工程序；解译加工程序中的多个单节信息；在各单节信息执行插值之前，计算欲执行插值的单节信息所对应的下一个单节信息的安全距离；找寻满足累加距离大于或等于安全距离所需的各单节信息的数量；以及依据累加距离中的各单节信息进行防碰撞检测。
主权项：1.一种预先检测加工路径碰撞方法，适用于工具机，该工具机包括控制器，该控制器包含加工单元，该预先检测加工路径碰撞方法包括以下步骤：读取加工程序；解译该加工程序中的多个单节信息；在各该单节信息执行插值之前，计算欲执行插值的该单节信息所对应的下一个单节信息的安全距离，其中由系统响应时间以及各该单节信息对应的停止距离计算得到该安全距离；找寻满足累加距离大于或等于该安全距离所需的各该单节信息的数量，其中该累加距离依序计算并累加各该单节信息对应的该停止距离；以及依据该累加距离中的各该单节信息进行防碰撞检测,其中所述计算欲执行插值的该单节信息所对应的该下一个单节信息的该安全距离的步骤中，包括以下步骤：计算该单节信息所对应的该下一个单节信息的速度值减速到零的该停止距离；以及将延迟距离加上该停止距离，得到该安全距离，其中该延迟距离由该系统响应时间与各该单节信息对应的该速度值而得。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 预先检测加工路径碰撞方法及系统
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