申请/专利权人：上海申瑞继保电气有限公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN113343917B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/40;G06V10/50;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：一种基于直方图的变电站设备识别方法，涉及电力系统技术领域，该方法对摄像头拍摄的变电站设备图像依次实施灰度处理、高斯滤波后，再根据像素点的平均灰度值，将二维图像转换为三维图像，再计算出三维图像的等高线，再根据等高线区域的形心，计算出目标区域中的各像素点的梯度值，再利用计算出来的梯度值替代灰度值，来计算图像直方图。本发明提供的方法，适合采用图像比对来识别电力设备工况的变电站监控系统使用。

主权项：1.一种基于直方图的变电站设备识别方法，其特征在于，具体步骤如下：1利用摄像头拍摄变电站中的目标设备；2对拍摄的目标设备图像实施灰度处理；3对目标设备图像的灰度图实施标准差为σ＝1的正态高斯滤波，将正态高斯滤波后所得到的图像定义为图像V1；为图像V1设定一个由X轴、Y轴、Z轴构成的三维直角坐标系，并且在该三维直角坐标系中，图像V1中的每个像素点的Z轴坐标值均为0；4计算图像V1中的所有像素点的平均灰度值Vp，将图像V1中的灰度值大于Vp的像素点的Z轴坐标值设置为1，从而将图像V1转换为三维图像V2；5以Z轴坐标值作为三维图像V2中的各个像素点的高度值，采用三角网等高线算法计算出三维图像V2的等高线；6计算出等高线区域的形心M，并在等高线上找出距形心M最远的像素点，将该像素点与形心M之间的间距定义为R；7以形心M为圆心，在等高线所在平面上由内向外绘制10个同心圆，其中的内起第一个圆的半径为R10，相邻圆之间的半径差值为R10；并将10个同心圆所围合成的1个圆形区域及9个圆环区域设定为10个目标区域，并且每个圆环区域都包含了围合成该圆环区域的内侧圆；8计算10个目标区域的平均灰度值，计算公式为： 式中，hi为第i个目标区域的平均灰度值，Ri,j为第i个目标区域内的第j像素点的灰度值，ni为第i个目标区域内的像素点的数量；9计算10个目标区域中的每个像素点的梯度值，计算公式为： 式中，为第i个目标区域内的第j个像素点的梯度值，Ri,j为第i个目标区域内的第j像素点的灰度值，hi为第i个目标区域的平均灰度值；10对10个目标区域中的每个像素点，令该像素点的灰度值等于该像素点的梯度值；11根据三维图像V2中各个像素点的灰度值，计算三维图像V2的直方图；并采用直方图匹配方法，将三维图像V2的直方图与实时图像进行比对，从而识别出目标设备的工况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海申瑞继保电气有限公司 基于直方图的变电站设备识别方法

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