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申请/专利权人：中车贵阳车辆有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118123351A
主分类号：B23K37/02
分类号：B23K37/02;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明涉及工业视觉定位技术领域，具体涉及了一种基于三维视觉的敞车车体侧墙焊缝识别及自动焊接方法。包括以下步骤：S100：采用基于网格编码模式的数字条纹投影对敞车车体进行三维重建，得到敞车的点云模型；S200：对敞车的点云模型通过特征提取算法进行分割，提取焊缝位置；S300：根据焊缝位置，对焊接机器人的姿态进行预估，确定机器人在焊接过程中的运动路径。能够使计算量更小，提取速度更快。
主权项：1.一种基于三维视觉的敞车车体侧墙焊缝识别及自动焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：S100：采用基于网格编码模式的数字条纹投影对敞车车体进行三维重建，得到敞车的点云模型；S200：对敞车的点云模型通过特征提取算法进行分割，提取焊缝位置；S300：根据焊缝位置，对焊接机器人的姿态进行预估，确定机器人在焊接过程中的运动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车贵阳车辆有限公司 一种基于三维视觉的敞车车体侧墙焊缝识别及自动焊接方法
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