申请/专利权人：广东省水利电力勘测设计研究院有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118135236A

主分类号：G06V10/40

分类号：G06V10/40;G06V20/64;G06T11/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明提出一种基于全地类点云的虚拟翻滚体式断面自动提点方法，包括：S1绘制断面布置线；S2点云提取；S3垂直偏移；S4坐标系转换；S5断面线还原；S6数据反算；S7属性采集；于S5中，根据剖面坐标系下的断面三维点云通过生成并应用虚拟翻滚体的方式提取断面点；S5包括：假设存在一个虚拟翻滚体，以虚拟翻滚体的半径值作为阈值，根据点云疏密程度和断面精度的提点要求设置该阈值；提全地类点云的首点及确定虚拟翻滚体的首发位置；通过参数设置完成后的虚拟翻滚体进行提点；提全地类点云的尾点然后结束通过参数设置完成后的虚拟翻滚体进行提点；依次自动连接断面点形成断面线。本发明能同时提高了水利工程中的基于全地类点云的断面提取效率及精度。

主权项：1.一种基于全地类点云的虚拟翻滚体式断面自动提点方法，以采用机载激光雷达系统、三维扫描仪、多波束测深系统采集的海量三维点云配合航空摄影测量、倾斜摄影测量、近景摄影测量方法采集制作的高分辨率正射影像以及采用GPS-RTK或全站仪采集的特征点作为数据来源，该方法包括以下步骤S1-S7：S1、绘制断面布置线；S2、点云提取：根据绘制的断面布置线得出断面三维点云和特征点提取范围，提取该范围内的三维点云和特征点；S3、垂直偏移：将提取的断面三维点云和特征点垂直偏移至断面布置线上；S4、坐标系转换：将垂直偏移后的断面三维点云和特征点的坐标系由工程坐标系转换成剖面坐标系；S5、断面线还原；S6、数据反算：根据绘制好的断面线反算出所有断面点的工程坐标；S7、属性采集：根据步骤S6中得到的各断面点在高分辨率正射影像的位置进行判译，得到断面线上各断面点的属性，其特征在于，于S5中，根据剖面坐标系下的断面三维点云通过生成并应用虚拟翻滚体的方式提取断面点；S5包括以下步骤S51-S55：S51，假设存在一个虚拟翻滚体，以虚拟翻滚体的半径值作为阈值，根据点云疏密程度和断面精度的提点要求设置该阈值；S52，提全地类点云的首点及确定虚拟翻滚体的首发位置；S53，通过参数设置完成后的虚拟翻滚体进行提点；S54，提全地类点云的尾点然后结束通过参数设置完成后的虚拟翻滚体进行提点；S55，依次自动连接断面点形成断面线。

全文数据：

权利要求：

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