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申请/专利权人：河北工程大学
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131825A
主分类号：G05D9/12
分类号：G05D9/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种节制闸水位控制方法及装置，涉及水利工程节制闸水位控制技术领域，该方法包括以下步骤：利用传感器获取节制阀水位与预设目标水位进行比较求取水位误差，并利用反馈控制算法求取水位量得到反馈增量；根据水位量判断节制闸的目标放水量，更新预计放水量获取实时放水校正量得到矫正需求；将反馈增量与矫正需求相结合建立水位动态模型；利用水位动态模型结合实时状态预测未来节制闸水位变化，并运用水位预测模型设定水位控制问题确定闸门开度序列；将闸门开度序列作为控制指令输入至节制闸控制器中调整闸门开度实现节制闸的水位控制。本发明能够实现节制闸的水位控制，提高控制效率和减轻人工负担。
主权项：1.一种节制闸水位控制方法，其特征在于，该节制闸水位控制方法包括以下步骤：S1、利用传感器获取节制阀水位与预设目标水位进行比较求取水位误差，并将水位误差作为反馈控制算法的输入求取水位量得到反馈增量；S2、根据水位量判断节制闸的目标放水量，并基于放水量更新预计放水量获取实时放水校正量得到矫正需求；S3、将反馈增量与矫正需求相结合得到过闸流量，并基于过闸流量推算闸门开度，获取水位与闸门开度之间的数学关系建立水位动态模型；S4、利用水位动态模型结合实时状态预测未来节制闸水位变化，并基于水位变化运用水位预测模型设定水位控制问题确定闸门开度序列；S5、将闸门开度序列作为控制指令输入至节制闸控制器中调整闸门开度实现节制闸的水位控制，并获取预设时间段内的水位数据；S6、根据水位数据建立评估指标估算节制闸水位控制的性能指标，基于性能指标判断节制闸水位状态并优化调整控制序列更新控制状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工程大学 一种节制闸水位控制方法及装置
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