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申请/专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118122520A
主分类号：B05B13/00
分类号：B05B13/00;B05B13/04;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本申请实施例提供一种明洞隧道防水喷涂机器人及喷涂系统，其中防水喷涂机器人包括：操作平台，操作平台的一侧连接有弧形作业装置；弧形作业装置包括弧形爬梯、弧形轨道和喷涂小车，弧形轨道设置于弧形爬梯上远离操作平台的一侧，喷涂小车连接于弧形轨道上，使得喷涂小车沿弧形轨道对明洞隧道的外侧拱面弧线进行喷涂作业；操作平台上设置有驱动装置，驱动装置为整个喷涂机器人提供走行动力；具有结构简单、自动对明洞隧道的外侧拱面进行均匀喷涂、提高作业效率、不需要大量人工进行作业、有效减少人工成本的有益效果；适用于明洞隧道施工的技术领域。
主权项：1.一种明洞隧道防水喷涂机器人，用于对明洞隧道的外侧拱面进行喷涂，其特征在于，包括：操作平台10，所述操作平台10的一侧连接有弧形作业装置20；所述弧形作业装置20包括弧形爬梯201、弧形轨道202和喷涂小车203，所述弧形轨道202设置于所述弧形爬梯201上远离所述操作平台10的一侧，所述喷涂小车203连接于所述弧形轨道202上，使得所述喷涂小车203沿弧形轨道202对明洞隧道的外侧拱面弧线进行喷涂作业；所述操作平台10上设置有驱动装置，所述驱动装置为整个喷涂机器人提供走行动力；所述操作平台10的底部设置有驱动轮组件101，所述弧形爬梯201的内侧设置有从动轮组件2011；所述驱动装置与所述驱动轮组件101电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司 一种明洞隧道防水喷涂机器人及喷涂系统
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