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申请/专利权人：大连理工大学;大连大华中天科技有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118123836A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的高通量化学实验机器人自主管理调度系统，涉及机器人控制技术领域，包括数字孪生单元和生产执行单元；所述生产执行单元用以输入生产指令并输出第一生产指令信号，所述生产执行单元根据第一生产指令信号和第二生产指令信号控制机器人进行化学实验操作，所述生产执行单元将生产结果信号反馈至数字孪生单元。本发明通过数字孪生单元不断采集高通量化学实验整体的运行数据和仿真数据，并持续地完善整个实验相关的设备孪生模型，再将这些数据与生产执行单元进行交互，为提高高通量化学实验的效率和实验样品产出提供了数据支持，也为整个系统的决策优化提供了基础。
主权项：1.一种基于数字孪生的高通量化学实验机器人自主管理调度系统，其特征在于，包括数字孪生单元和生产执行单元；所述数字孪生单元用以建立化学实验室和化学机器人整体的的数字孪生模型，所述数字孪生模型采集高通量化学实验整体的运行数据和仿真数据形成实时信号，所述数字孪生模型发送实时信号至生产执行单元；所述数字孪生单元接收生产执行单元发送的生产结果信号并根据生产结果信号进行仿真优化，所述数字孪生模型将仿真优化后生成的第二生产指令信号发送至生产执行单元；所述仿真优化的方法如下：所述数字孪生模型接收生产结果信号并将生产结果信号转化为第一实验流程，得出第一实验流程所需时间；所述数字孪生模型根据外部输入实验得到第二实验流程，得出第二实验流程所需时间；所述数字孪生模型将第一实验流程所需时间与第二实验流程所需时间进行比较，当第一实验流程所需时间大于第二实验流程所需时间时采用第二实验流程作为第二生产指令信号；当第一实验流程所需时间小于第二实验流程所需时间时采用第一实验流程作为第二生产指令信号；所述生产执行单元用以输入生产指令并输出第一生产指令信号，所述生产执行单元根据第一生产指令信号和第二生产指令信号控制机器人进行化学实验操作，所述生产执行单元将生产结果信号反馈至数字孪生单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学;大连大华中天科技有限公司 基于数字孪生的高通量化学实验机器人自主管理调度系统
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