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申请/专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
申请日：2021-11-30
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN114266834B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开
摘要：本发明提供了一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，其四周分布若干环绕相机；S2:位于中部相机的正下方依次设有准直仪、棱镜；S3:准直仪向棱镜发射一束平行光，平行光经上平面反射到中部相机中，之后调整中部相机的角度让反射的平行光落到中部相机的靶面的中心；S4:平面移动棱镜，使得平行光依次照射在棱镜不同的斜面上，而平行光在不同的斜面上的斜面反射光照射到不同的环绕相机中，之后调整对应的环绕相机的角度让对应的斜面反射光落到对应的环绕相机的靶面的中心；方法步骤简单，操作方便，可快速进行多相机相对角度的标定。
主权项：1.一种多相机相对角度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，在其四周放置若干环绕相机；S2:沿着所述中部相机的中轴线向下依次设有准直仪、棱镜，且所述棱镜的上平面与所述准直仪的光线出射口垂直；S3:所述准直仪向所述棱镜发射一束平行光，所述平行光经所述上平面反射到所述中部相机中，之后调整所述中部相机的角度让反射的所述平行光落到所述中部相机的靶面的中心；S4:平面移动所述棱镜，使得所述平行光依次照射在所述棱镜不同的斜面上，而所述平行光在不同的所述斜面上的斜面反射光照射到不同的所述环绕相机中，之后调整对应的所述环绕相机的角度让对应的所述斜面反射光落到对应的所述环绕相机的靶面的中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种多相机相对角度标定方法
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