申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN117705049B

主分类号：G01C1/00

分类号：G01C1/00;G01N1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。

主权项：1.一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：包括船体1与悬浮筒体34，所述船体1上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体1上部转动连接有跟随转轴25，所述跟随转轴25与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体1内，所述跟随转轴25上侧末端固定连接有转向板22，所述转向板22远离所述跟随转轴25一侧末端固定连接有凹槽筒21，所述凹槽筒21内安装有光源目标检测传感器33，所述船体1的上表面固定连接有罗盘2，所述罗盘2上表面圆周阵列设有角度刻度3，所述转向板22下表面固定连接有刻度检测传感器23，所述刻度检测传感器23正下方的所述罗盘2上设置有基准刻度4，所述刻度检测传感器23与控制器24电信号连接，所述控制器24固定安装在所述船体1上表面，所述控制器24与电机电信号连接，所述光源目标检测传感器33与所述控制器24电信号连接，所述跟随转轴25与所述罗盘2之间抵接，所述光源目标检测传感器33捕捉目标光源37的发出的光源，所述目标光源37拧紧在支撑筒36上部，所述支撑筒36固定安装在所述悬浮筒体34上；所述船体1上连接有航向调节机构，所述航向调节机构包括所述船体1尾部下侧位置上下对称固定安装的固定板12，所述固定板12上转动连接有调节转轴31，上侧的所述固定板12与转向电机9动力连接，所述转向电机9固定安装在所述固定板12上侧，所述调节转轴31之间固定连接有固定块13，所述固定块13端壁上转动连接有运动转轴11，所述运动转轴11与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述固定块13内，所述运动转轴11远离所述固定块13一侧末端固定安装有航向调节螺旋桨10，所述转向电机9与所述运动电机与所述控制器24电信号连接；所述船体1上连接有水质取样机构，所述水质取样机构包括所述船体1上部可拆卸连接的固定筒19，所述固定筒19端壁上固定连接有距离调节电动推杆50，所述悬浮筒体34远离所述固定筒19一侧末端固定连接有连接块26，所述连接块26下部固定连接有升降电动推杆27，所述升降电动推杆27的下侧末端固定连接有抽取筒29，所述抽取筒29的下侧末端固定安装有过滤网30，所述抽取筒29上连接有抽取机构；所述抽取机构包括所述抽取筒29上固定连接的抽取管28，所述抽取管28延伸到所述抽取筒29内部，所述抽取管28与螺纹管41螺纹连接，所述螺纹管41转动连接在抽取连接管40两侧末端，远离所述抽取管28一侧的所述螺纹管41与抽入管18螺纹连接，所述抽入管18固定安装在盖板49上，所述抽入管18与抽取泵51连接，所述抽取泵51固定安装在所述盖板49下部，所述盖板49拧紧在所述固定筒19上，所述固定筒19内加工有收集空腔42，所述收集空腔42底壁上转动连接有收集转轴43，所述收集转轴43与收集电机44动力连接，所述收集电机44固定安装在所述固定筒19内，所述收集转轴43上侧末端固定安装有转盘46，所述转盘46与所述收集空腔42底壁之间连接有稳定环45，所述转盘46上均匀固定连接有插接块47，所述插接块47中插入有收集瓶48；所述船体1上部连接有智能投饵机8，所述智能投饵机8上表面固定连接有加料口17，所述智能投饵机8侧壁上均匀连接有投饵通道14；所述船体1上连接有供电机构，所述供电机构包括所述船体1上部四角位置固定连接的制成杆5，所述制成杆5上侧末端固定连接有防护板6，所述防护板6上表面固定连接有光伏板7，所述光伏板7与充电蓄电池20之间电性连接，所述充电蓄电池20可拆卸连接在所述防护板6下表面，所述充电蓄电池20与转向板22之间电性连接，所述转向板22可拆卸连接在所述防护板6的下表面；所述悬浮筒体34上连接有运动机构，所述运动机构包括所述悬浮筒体34端壁上转动连接的驱动转轴39，所述驱动转轴39与驱动电机之间动力连接，所述驱动电机固定安装在所述船体1内，所述驱动转轴39远离所述驱动电机一侧末端固定连接有驱动螺旋桨38，所述悬浮筒体34内安装有微型控制器，所述微型控制器与所述驱动电机电性连接，所述悬浮筒体34内安装有蓄电池，所述蓄电池与所述支撑筒36和所述驱动电机和所述微型控制器之间通过导线连接，所述微型控制器与遥控装置连接；所述悬浮筒体34端壁上固定连接有浮板35；所述固定筒19上对称固定连接有连接板15，所述连接板15与所述船体1之间通过螺栓16连接，所述船体1上加工有与所述螺栓16相互配合的螺纹孔。

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