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申请/专利权人：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118149849A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34;G01C21/20;G01C21/32;G01S17/88;G01S17/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及AGV导航设备技术领域，具体公开了融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算的AGV导航系统及方法，用以解决导航不顺畅的问题；该导航系统包括第一导航模块：使用SLAM导航原理，扫描周边环境，将AGV移动至车厢口位置；第二导航模块：通过雷达识别车厢上的反光柱反光条等强特征的点云数据，确定AGV位置，完成导航动作；第三导航模块：在车厢内，使用雷达数据扫描到的车厢壁点云数据，拟合内壁轮廓线，确定AGV位置，保证AGV在车厢内可按指定姿态行走，本发明通过融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算，从而解决AGV在无法比对环境特征时的导航难题，有效的提高了货物转移效率。
主权项：1.融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算的AGV导航系统，其特征在于，包括：第一导航模块：使用SLAM导航原理，扫描周边环境，将AGV移动至车厢口位置；第二导航模块：通过雷达识别车厢上的反光柱反光条强特征的点云数据，确定AGV位置，完成导航动作；第三导航模块：在车厢内，使用雷达数据扫描到的车厢壁点云数据，拟合内壁轮廓线，确定AGV位置，保证AGV在车厢内可按指定姿态行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市罗宾汉智能装备有限公司 融合SLAM和反光柱和轮廓拟合计算的AGV导航系统及方法
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