申请/专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN118144936A

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B3/48;F42B15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。

主权项：1.一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它包括回收平台1，其特征在于：它还包括高位牵拉系统3、钢缆导管、定滑轮系统6、钢缆引导系统4和四根空心立柱2；定滑轮系统6包括立柱内用于高位牵拉系统的定滑轮组601、立柱内用于钢缆引导系统的定滑轮组602、钢缆导管内下方定滑轮组603和钢缆导管内上方定滑轮组604；钢缆引导系统4包括钢缆引导系统的钢缆41、高位牵拉系统连接到左侧的钢缆42和高位牵拉系统连接到右侧的钢缆43；高位牵拉系统3包括钢缆引导系统的绞缆机31、高位牵拉系统的左侧绞缆机32和高位牵拉系统的右侧绞缆机33；钢缆导管由四个钢缆导管5在圆周方向上围合并形成套环；四根空心立柱2分别竖直固定安装在回收平台1的四角；每根空心立柱2内在竖直方向上分别安装有平行布置的立柱内用于高位牵拉系统的定滑轮组601和立柱内用于钢缆引导系统的定滑轮组602；每个钢缆导管5内安装有钢缆导管内下方定滑轮组603和钢缆导管内上方定滑轮组604；钢缆引导系统的绞缆机31和高位牵拉系统的左侧绞缆机32为一组、钢缆引导系统的绞缆机31和高位牵拉系统的右侧绞缆机33为一组，分别安装在四个空心立柱2的下部；钢缆引导系统的钢缆41的一端与每个钢缆引导系统的绞缆机31连接，钢缆引导系统的钢缆41的另一端绕过钢缆引导系统的定滑轮组602后与每个钢缆导管5的外侧壁连接；高位牵拉系统连接到左侧的钢缆42的一端与其中一个高位牵拉系统的左侧绞缆机32连接，高位牵拉系统连接到左侧的钢缆42的另一端依次绕过立柱内用于高位牵拉系统的定滑轮组601和套环内的钢缆导管内下方定滑轮组603后，与同侧的另一个空心立柱2内的高位牵拉系统的左侧绞缆机32连接；高位牵拉系统连接到右侧的钢缆43的一端与其中一个高位牵拉系统的右侧绞缆机33连接，高位牵拉系统连接到右侧的钢缆43的另一端依次绕过立柱内用于高位牵拉系统的定滑轮组601和套环内的钢缆导管内上方定滑轮组604后，与同侧的另一个空心立柱2内的高位牵拉系统的右侧绞缆机33连接。

全文数据：

权利要求：

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