申请/专利权人:广州导远电子科技有限公司
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118151197A
主分类号:G01S19/42
分类号:G01S19/42;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/01
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本申请提供一种SSR综合改正数预报方法及相关设备,涉及卫星导航技术领域。本申请通过数据预处理得到卫星导航终端支持的符合改正数预报条件的至少一个目标导航卫星的预报改正量和目标SSR综合改正数据后,会针对每个目标导航卫星,根据该目标导航卫星的目标SSR综合改正数据是否满足非负准指数规律的检验结果,基于目标SSR综合改正数据进行改正数灰色预测或多项式拟合预测,得到该目标导航卫星的改正数预报结果,并对该目标导航卫星的预报改正量和对应改正数预报结果中的目标SSR预报改正数进行数据叠加处理,使预报SSR综合改正数可以确保对应导航定位结果具备足够高的定位准确性,以尽可能地满足自动驾驶的实时定位需求。
主权项:1.一种SSR综合改正数预报方法,其特征在于,应用于卫星导航终端,所述方法包括:对所述卫星导航终端支持的所有导航卫星各自的历史SSR综合改正数据进行数据预处理,得到符合改正数预报条件的至少一个目标导航卫星的预报改正量和目标SSR综合改正数据;针对每个目标导航卫星,检测与该目标导航卫星对应的目标SSR综合改正数据是否满足非负准指数规律;若检测到所述目标SSR综合改正数据满足非负准指数规律,则基于所述目标SSR综合改正数据进行改正数灰色预测,得到该目标导航卫星的改正数预报结果,否则基于所述目标SSR综合改正数据进行多项式拟合预测,得到该目标导航卫星的改正数预报结果;对该目标导航卫星的预报改正量和对应改正数预报结果中的目标SSR预报改正数进行数据叠加处理,得到该目标导航卫星在当前导航定位周期内的预报SSR综合改正数,其中所述目标SSR预报改正数为该目标导航卫星的改正数预报结果中的与当前导航定位周期匹配的SSR预报改正数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州导远电子科技有限公司 一种SSR综合改正数预报方法及相关设备
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