申请/专利权人：中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2020-01-09

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113093237B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本发明实施例提供一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一观测数据，其中，第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于第一观测数据进行精密单点定位PPP，确定第一残差信息，其中，第一残差信息包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，有效参考站是多个参考站中与卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子。本发明能够提高用户定位的精度、稳定性。

主权项：1.一种状态空间表示SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一观测数据，其中，所述第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于所述第一观测数据进行精密单点定位PPP，确定第一残差信息，其中，所述第一残差信息包括所述卫星与所述多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、所述卫星与所述多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，所述有效参考站是所述多个参考站中与所述卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据所述第一残差信息确定所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子；所述根据所述第一残差信息确定所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子，包括：去除所述第一残差信息中高度角低于预设高度角阈值的伪距残差和相位残差，得到第二残差信息；对所述第二残差信息中的伪距残差与相位残差进行粗差剔除，得到第三残差信息；根据所述第三残差信息确定所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子；所述根据所述第三残差信息确定所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子，包括：根据所述第三残差信息中的伪距残差和相位残差分别确定伪距质量因子和相位质量因子；当所述伪距质量因子小于预设伪距质量因子阈值时，以所述相位质量因子为所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子，当所述伪距质量因子不小于所述预设伪距质量因子阈值时，以所述伪距质量因子为所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子；所述根据所述第三残差信息中的伪距残差和相位残差分别确定伪距质量因子和相位质量因子，包括：计算所述第三残差信息中伪距残差的均方根值，得到所述伪距质量因子，以及计算所述第三残差信息中相位残差的均方根值，得到所述相位质量因子。

全文数据：

权利要求：

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