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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143914A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;H02G1/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种架空线路带电作业机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有机械臂；作业末端，布置于机械臂，作业末端包括绝缘杆和第一快换接头，绝缘杆连接在机械臂与第一快换接头之间；工具架，工具架包括架体和工具袋，工具袋有多组，各组工具袋间隔布置于架体；作业工具，作业工具上还布置有第二快换接头，第二快换接头与第一快换接头适配连接。在更换作业工具时，通过第一快换接头和第二快换接头的连接与拆卸即可完成作业工具的更换，使用简便，将绝缘杆集成布置于作业末端，因此作业工具仅集成布置第二快换接头，仅需要将第二快换接头与现有的工具连接后即可使用，简化了作业工具的结构，降低了应用成本。
主权项：1.一种架空线路带电作业机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有机械臂14；作业末端15，布置于所述机械臂14，所述作业末端15包括绝缘杆153和第一快换接头154，所述绝缘杆153连接在所述机械臂14与所述第一快换接头154之间；工具架16，所述工具架16包括架体和工具袋165，所述架体装配于所述机器人本体，所述工具袋165有多组，各组所述工具袋165间隔布置于所述架体；作业工具182，所述作业工具182上还布置有第二快换接头181，所述第二快换接头181与所述第一快换接头154适配连接，所述作业工具182装配于所述工具袋165。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种架空线路带电作业机器人
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