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申请/专利权人：珠海横乐医疗科技有限公司
申请日：2023-10-19
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118141521A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种末端执行器及手术机器人，末端执行器包括用于夹持穿刺针的末端执行器前段和用于与手术机器人的机械臂连接的末端执行器后段，所述末端执行器前段能够转动地设置在所述末端执行器后段上，所述末端执行器还包括用于驱使所述末端执行器前段相对所述末端执行器后段转动的驱动机构。在手术机器人驱动末端执行器按照既定轨迹运动停止后，医生在准备插针时如果发现插针角度不理想，如离肋骨太近或者本身规划的插针点有偏移等，可使末端执行器前段相对末端执行器后段转动，以微调插针角度，这样无需重进行手术流程，使得手术操作简单，可缩短手术进程。
主权项：1.一种末端执行器，其特征在于：包括用于夹持穿刺针的末端执行器前段和用于与手术机器人的机械臂连接的末端执行器后段，所述末端执行器前段能够转动地设置在所述末端执行器后段上，所述末端执行器还包括用于驱使所述末端执行器前段相对所述末端执行器后段转动的驱动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海横乐医疗科技有限公司 一种末端执行器及手术机器人
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