龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177980A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B1/317
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及脊柱手术技术领域，具体公开了一种脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法，该脊柱手术机器人系统中，机器人本体具有机械臂；手术执行机构设于机械臂的末端，手术执行机构用于执行手术操作；扫描机构用于扫描患者的脊柱；双目识别机构用于建立包含患者和机器人本体在内的坐标系。显示台车用于接收扫描机构的扫描信息，并能基于扫描信息建立脊柱三维模型以及显示脊柱三维模型，显示台车能基于坐标系和脊柱三维模型规划手术路径，机器人本体基于手术路径将手术执行机构移动至手术位置并调整至手术角度。上述设置保证了手术位置和手术角度精准，降低传统手术中医护人员的劳动强度，降低手术风险，提高手术成功率和手术效率。
主权项：1.一种脊柱手术机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体100，具有机械臂120；手术执行机构200，设于所述机械臂120的末端，用于执行手术操作；扫描机构300，用于扫描患者的脊柱；双目识别机构400，用于建立包含患者和所述机器人本体100在内的坐标系；显示台车500，用于接收所述扫描机构300的扫描信息，并能基于所述扫描信息建立脊柱三维模型以及显示所述脊柱三维模型，所述显示台车500能基于所述坐标系和所述脊柱三维模型规划手术路径，所述机器人本体100基于所述手术路径将所述手术执行机构200移动至手术位置并调整至手术角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号