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申请/专利权人：吉玛泰克有限责任公司
申请日：2022-10-28
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118159400A
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02
优先权：["20211109 IT 102021000028421"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明描述了一种用于工业机械手的抓持器，特别是用于检测透明或半透明容器的光学检测装置的抓持器。该抓持器包括具有纵向轴线的主体、受限于主体并可绕纵向轴线旋转的上部、用于使上部旋转的致动器、以及安装在上部并可相互靠近或远离以拾取和释放物体的夹爪。上部的旋转和夹爪的启动由容纳在抓持器本身的同一电动马达控制，该电动马达是一个单独的马达，而不是抓持器外部的装置，例如安装有抓持器的机器的驱动带。具体地说，电动马达向与纵向轴线同轴并与上部连接的驱动轴传递旋转，从而使夹爪可绕抓持器的纵向轴线旋转。由电动马达和驱动轴组成的组件可沿纵向轴线平移以迫使夹爪相互靠近远离运动，从而使抓持器打开和关闭。
主权项：1.一种用于工业机械手的抓持器1，特别是用于检测透明或半透明容器的光学检测装置的抓持器，其包括：-主体2，其具有纵向轴线X-X且可与外部设备连接；-上部4，其受限于所述主体2且可相对于所述主体2绕纵向轴线X-X旋转；-夹爪6-7，其安装在所述上部4且可相对于所述上部4移动，相互靠近或远离，以拾取和释放物体，特别是容器；-致动器12，其包括受限于所述主体2上的单个电动马达15和与所述纵向轴线X-X同轴的驱动轴14，该驱动轴将所述电动马达15连接到所述上部4和所述夹爪6-7；其中，所述驱动轴14通过所述电动马达15绕所述纵向轴X-X旋转，进而导致所述上部4旋转，以及其中，由所述电动马达15和所述驱动轴14形成的组件可在所述抓持器1外部施加的应力作用下，相对于所述主体2沿所述纵向轴线X-X发生位移，以产生使所述夹爪6-7相互靠近和远离的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉玛泰克有限责任公司 用于工业机械手的电动抓持器
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