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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144966A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种可子母分离的水下潜航器及控制方法，属于水下潜航器技术领域，水下潜航器包括能够合体形成完整的鱼雷型潜航器本体结构的母机、子机，母机上设置母机推进器，子机上设置子机推进器；子机的艏部设置有摄像头、声呐、照明灯；母机的艏部内侧设置有缠绕有第一光纤的光纤释放机构，第一光纤缠绕的首端与母机内的母机控制器相连，第一光纤缠绕的自由端子机控制器相连，子机控制器与摄像头、声呐相连；母机的内部设置光纤绞车，光纤绞车上缠绕有可以与地面站进行连接的第二光纤。本发明母机和子机合体时形成完整的鱼雷型潜航器本体结构，保证了合体后潜航器本体的流线型结构，降低了合体后的航行阻力。
主权项：1.一种可子母分离的水下潜航器，其特征在于，包括能够合体形成完整的鱼雷型潜航器本体结构的母机、子机，所述母机上设置母机推进器，所述子机上设置子机推进器；所述子机的机体呈鱼雷型潜航器本体结构；所述子机的艏部设置有摄像头、声呐、照明灯；所述母机的艏部内侧设置有缠绕有第一光纤的光纤释放机构，所述第一光纤缠绕的首端与母机内的母机控制器相连，所述第一光纤缠绕的自由端子机内的子机控制器相连，所述子机控制器与摄像头、声呐相连；所述母机的外侧壁上设置侧扫声呐，所述侧扫声呐与母机控制器相连；所述母机的内部设置有光纤绞车，所述光纤绞车上缠绕有可以与地面站进行连接的第二光纤，所述第二光纤缠绕的首端与母机控制器相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种可子母分离的水下潜航器及控制方法
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