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申请/专利权人：闽江学院
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143963A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种攻防一体格斗机器人，包括机器人主体、轮子、差速电机、翅膀、头部支撑件、驱动电机和连杆机构；轮子分别设置于机器人主体的底部两侧，轮子分别搭配有一个差速电机，翅膀分别转动连接于机器人主体的顶部两侧，头部支撑件的顶部设有箭矢状攻击件，头部支撑件的底端可转动连接于机器人主体的顶面前侧，驱动电机设置于机器人主体的顶面上，连杆机构分别与翅膀和头部支撑件连接，驱动电机驱动连杆机构作业，当驱动电机驱动连杆机构运动至第一状态时，翅膀呈收起状态，且箭矢状攻击件为直立状态，当驱动电机驱动连杆机构至第二状态时，翅膀转动呈张开状态，且箭矢状攻击件转向前方。本发明可以灵活多变，依靠改变形态转换攻守。
主权项：1.一种攻防一体格斗机器人，其特征在于，包括机器人主体、轮子、差速电机、翅膀、头部支撑件、驱动电机和连杆机构；所述轮子分别设置于所述机器人主体的底部两侧，所述轮子分别搭配有一个所述差速电机，所述翅膀分别转动连接于所述机器人主体的顶部两侧，所述头部支撑件的顶部设有箭矢状攻击件，所述头部支撑件的底端可转动连接于所述机器人主体的顶面前侧，所述驱动电机设置于所述机器人主体的顶面上，所述连杆机构分别与所述翅膀和头部支撑件连接，所述驱动电机驱动所述连杆机构作业，当所述驱动电机驱动所述连杆机构运动至第一状态时，所述翅膀呈收起状态，且箭矢状攻击件为直立状态，当所述驱动电机驱动所述连杆机构至第二状态时，所述翅膀转动呈张开状态，且所述箭矢状攻击件转向前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 闽江学院 一种攻防一体格斗机器人
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