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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2020-12-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN112977420B
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06
优先权：["20191213 JP 2019-225936"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开
摘要：停车辅助系统。一种停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置。所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动。
主权项：1.一种停车辅助系统，所述停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置，所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动，其中，所述车辆包括至少一个车轮，并且当所述车辆向所述目标停车位置移动时，所述控制单元控制所述车辆的驱动力和或制动力，使得所述车轮的驱动扭矩小于爬升扭矩，所述爬升扭矩使所述车轮能够爬过所述车辆止动器，其中，在所述车辆向所述目标停车位置移动时，所述控制单元确定所述车轮是否已经沿所述车辆朝向所述目标停车位置的移动方向与位于所述车辆止动器的上游侧的台阶接触，并且在所述控制单元确定所述车轮已经与所述台阶接触的情况下，所述控制单元基于所述台阶与所述车轮的接触状态来设置所述车辆的驱动力，使得所述车轮的驱动扭矩小于所述爬升扭矩，其中，与已经与所述台阶接触的车轮是驱动轮的情况相比，所述控制单元在已经与所述台阶接触的车轮是从动轮的情况下将所述车辆的驱动力设置得更大。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 停车辅助系统
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