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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日：2022-07-27
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN115180086B
主分类号：B63B71/00
分类号：B63B71/00;B66C5/02;B66C9/14;B66C13/12;B66C13/16;F16M11/04;F16M11/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.17#著录事项变更;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开
摘要：本发明涉及一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台，门式循迹跟踪机构跨越在有限域试验水坞的坞墙上，并通过门式移动小车运行，匹配跟踪航行器的运行状态；并配置有运动监测系统，采用光学测量、三维运动模型捕捉、运动视频图像解析，起到航行器运行姿态及运动参数信号的高精度采集；门式移动小车受运动监测系统控制，根据采集节点阵列的反馈信号，实时调节门式移动小车的运行速度。本发明能够高精度记录航行器在不同试验工况条件下的运动姿态及运动参数变化，同时能控制门式移动小车与航行器的运动速度达到跟踪匹配程度，保证了供电系统为航行体的安全供电，从而支撑有限域水下在轨航行综合试验的安全有效进行。
主权项：1.一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台，其特征在于：包括门式循迹跟踪机构和门式移动小车：所述门式循迹跟踪机构跨越在有限域试验水坞的坞墙上，并通过门式移动小车运行，匹配跟踪航行器的运行状态；所述门式循迹跟踪机构配置有运动监测系统，采用光学测量、三维运动模型捕捉、运动视频图像解析，起到航行器运行姿态及运动参数信号的高精度采集；所述门式移动小车受运动监测系统控制，根据采集节点阵列的反馈信号，实时调节门式移动小车的运行速度，使门式移动小车与航行器运行达到跟踪匹配程度；所述门式循迹跟踪机构配置有供电系统，与航行器速度跟踪匹配，使各种试验工况下均能实现安全供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台
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