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申请/专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日：2022-11-30
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118107402A
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明为一种电动车的循迹防滑控制方法，该电动车包含一前轮速感测器、一后轮速感测器、一油门位置感测器及一控制单元，该控制单元连接该前轮速感测器、该后轮速感测器及该油门位置感测器。当该电动车的前轮与后轮产生一滑差值时，该控制单元判断该滑差值是否达一滑差上升门槛值，若是，该控制单元执行一循迹防滑控制状态并以当下的扭力值为一扭力基准值，再借由该控制单元内建的一循迹防滑演算法，将该扭力基准值减掉一比例控制量、一积分控制量及一油门补正量，以产生一循迹防滑扭力命令，再根据该循迹防滑扭力控制控制一动力马达。
主权项：1.一种电动车的循迹防滑控制方法，于一控制单元执行，其特征在于，所述方法包含：步骤a：分别自一前轮速感测器、一后轮速感测器及一油门位置感测器接收一前轮速讯号、一后轮速讯号及一油门开度讯号；步骤b：计算所述前轮速讯号与所述后轮速讯号的一滑差值；步骤c：判断所述滑差值是否大于或等于一滑差上升门槛值；步骤d：当判断所述滑差值大于或等于一滑差上升门槛值时，根据当下的所述油门开度讯号计算一扭力基准值，再将所述扭力基准值减掉一比例控制量及一积分控制量，以产生一循迹防滑扭力命令；步骤e：根据所述循迹防滑扭力命令控制一动力马达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 光阳工业股份有限公司 电动车的循迹防滑控制方法
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