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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118124579A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本申请公开一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于预设循迹倒车工况；在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下，控制车辆进入路径记忆模式，以得到车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角，从而得到车辆的目标行驶轨迹，并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可以基于车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车，有效的提升车辆循迹倒车的灵活性，满足用户的驾乘需求。
主权项：1.一种车辆循迹倒车的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否处于预设循迹倒车工况；在检测到所述车辆处于所述预设循迹倒车工况的情况下，控制所述车辆进入路径记忆模式，以得到所述车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角；以及根据所述横向坐标、所述纵向坐标和所述横摆角得到所述车辆的目标行驶轨迹，并在所述车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将所述目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据所述循迹目标轨迹和所述车辆的目标前轮转角控制所述车辆执行循迹倒车动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质
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