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基于令牌金字塔的胰胆管分割方法、模型及存储介质 

申请/专利权人:四川大学华西第四医院(四川大学华西职业病医院)

申请日:2023-09-12

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN117314932B

主分类号:G06F30/27

分类号:G06F30/27

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要:本发明公开了一种基于令牌金字塔的胰胆管分割方法、模型及存储介质,其包括胰胆管数据集构建和数据增广;训练预先构建的胰胆管分割模型;对胰胆管数据进行训练和评判;利用最终的胰胆管分割模型对新的胰胆管数据进行训练,得到最终的分割结果;本发明从图像处理角度出发,提出了一种新颖的特征金字塔结构,能够动态地整合局部与全局依赖关系,引导神经网络更加精准地输出具有尺度感知的胰胆管特征,这进一步提升了模型的泛化能力,有力地协助医生应对“盲”插管难题。

主权项:1.一种基于令牌金字塔的胰胆管分割方法,其特征在于,包括收集胰胆管数据,对其预处理得到胰胆管数据集;用胰胆管数据集训练预构建的胰胆管分割模型;输入待分割胰胆管图像至训练后的胰胆管分割模型,得到胰胆管分割图;用胰胆管数据集训练预构建的胰胆管分割模型包括:通过胰胆管数据集生成一系列的局部尺度令牌,并将所有尺度令牌同化后得到特征金字塔,从特征金字塔中提取全局尺度感知语义G;局部尺度令牌通过卷积层和批归一化生成局部关注特征;全局尺度感知语义G依次经过上采样、卷积、批归一化和sigmoid层后生成语义权重;局部关注特征和语义权重逐元素相乘后得到门控整合特征Fi;将不同尺度的门控整合特征Fi的高尺度特征和低尺度特征信息调整一致后通过卷积和归一化得到最终的胰胆管数据分割图;将所有尺度令牌同化后得到特征金字塔包括:将一系列的局部尺度令牌{T1,T2,…,TN}平均池化到相同目标大小;采用滤波器动态Li来调制多尺度的特征,得到第i层的调制特征Ti′,其计算公式为:Ti′=poolTi⊙Li,其中pool为平均池化,Li为可学习滤波器;采用级联多尺度动态特征聚合,得到特征金字塔Z,其计算公式为:Z=ConcatT1′,T2′,…,TN′其中T1',T2',...,TN'分别为第1,2,…,N个调制特征,Concat为特征逐元素拼接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川大学华西第四医院(四川大学华西职业病医院) 基于令牌金字塔的胰胆管分割方法、模型及存储介质

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